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【实用新型】一种可变轨机械臂_深圳市誉达机械自动化有限公司_202222081507.7 

申请/专利权人:深圳市誉达机械自动化有限公司

申请日:2022-08-03

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN217915335U

主分类号:B25J11/00

分类号:B25J11/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.29#授权

摘要:本实用新型公开了一种可变轨机械臂,包括:固定板、固定支臂、转动支臂、同步带及驱动电机,固定支臂固定在固定板的底部,转动支臂活动设在固定板的底部,且转动支臂的第一端与固定支臂的第一端通过连接轴转动连接。转动支臂的止转机构可将转动支臂的第一端与固定支臂的第一端锁止固定。固定支臂的第二端转动的同步轮同轴固定在驱动电机的输出轴上,同步带绕设在固定支臂和转动支臂的外周壁上,并绕设在同步轮上。本实用新型的有益效果:该可变轨机械臂可根据需要旋转转动支臂而带动同步带弯折,进而实现将机械爪的运动轨迹弯折,实现采用同一个机械臂对自动化设备上不同工位进行上下料。

主权项:1.一种可变轨机械臂,其特征在于,包括:固定板、固定支臂、转动支臂、同步带及驱动电机;所述固定板固定在外部自动化设备的机架上,所述固定支臂通过螺栓固定在所述固定板的底部;所述转动支臂活动设在所述固定板的底部,且所述转动支臂的第一端与所述固定支臂的第一端通过连接轴转动连接;所述转动支臂上设有止转机构,所述止转机构可将所述转动支臂的第一端与所述固定支臂的第一端锁止固定;所述固定支臂的第二端转动设有同步轮,所述同步轮同轴固定在所述驱动电机的输出轴上,所述同步带绕设在所述固定支臂和所述转动支臂的外周壁上,并绕设在所述同步轮上;所述同步带上设有连接板,所述连接板与外部的机械爪连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市誉达机械自动化有限公司 一种可变轨机械臂

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