申请/专利权人:京控高科(北京)科技有限公司
申请日:2022-09-07
公开(公告)日:2022-11-29
公开(公告)号:CN217919984U
主分类号:B65G41/00
分类号:B65G41/00;B65G43/08;B65G23/44;B65G23/08;B62D63/04
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.29#授权
摘要:本实用新型公开了桌面型物流搬运机器人,包括行走结构、以及安装在行走结构上表面的滚动输送结构,滚动输送结构的输送方向和行走结构的直线运动方向相互垂直,行走结构包括两个对称分布的动力轮系、两个对称分布的支撑轮、位于底部一前一后对称分布的寻线传感器、在前后端均有分布的超声波传感器和红外避障传感器;红外避障传感器的探头向下偏转并与水平面呈45°夹角;滚动输送结构的输送通道两侧设有栏板,栏板内壁沿长度方向转动连接有若干滚轮。
主权项:1.桌面型物流搬运机器人,包括行走结构、以及安装在行走结构上表面的滚动输送结构,其特征在于:所述滚动输送结构的输送方向和行走结构的直线运动方向相互垂直,所述行走结构包括两个对称分布的动力轮系、两个对称分布的支撑轮12、位于底部一前一后对称分布的寻线传感器13、在前后端均有分布的超声波传感器14和红外避障传感器15;所述红外避障传感器15的探头向下偏转并与水平面呈45°夹角;所述滚动输送结构的输送通道两侧设有栏板,所述栏板内壁沿长度方向转动连接有若干滚轮24。
全文数据:
权利要求:
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