申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司

申请日：2022-04-06

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217915395U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00;B25J9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本申请提供了一种机器人，包括底座、机器人主体和弹性阻尼装置。机器人主体设于底座上方，并与底座相对间隔地设置；弹性阻尼装置的一端与底座铰接，另一端与机器人主体铰接。由于弹性阻尼装置分别与底座和机器人主体铰接，弹性阻尼装置能够相对于底座和机器人主体转动，从而将机器人主体的前倾后仰的摆动转化为沿运动方向的前后移动。相比于传统的机器人，本申请的机器人能够利用弹性阻尼装置减小从底座传导至机器人主体上的震动，具有更好的减震性能，并利用弹性阻尼装置分别与底座和机器人主体铰接，保持机器人主体始终保持竖直状态，确保机器人主体内运送货物的平稳。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底座；机器人主体，设于所述底座上方，并与所述底座之间设有间隔距离；弹性阻尼装置，所述弹性阻尼装置的一端与所述底座铰接，另一端与所述机器人主体铰接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 机器人

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