申请/专利权人：广西科技大学

申请日：2022-05-05

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217915312U

主分类号：B25J9/12

分类号：B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为取货机械臂，包括底座和连接称重板，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆一侧设有第二光轴，所述底座内部固定设有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆一侧设有第一光轴，所述第二丝杆上螺纹连接有连接称重板，所述连接称重板上表面固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机和第三电机，通过底座的左右移动、连接称重板的上下移动和伸缩杆的运动实现货物的拿取，自动化程度高，且可以多方向运动，运动更加灵活，方便使用。

主权项：1.取货机械臂，包括底座1和连接称重板2，其特征在于：所述底座1一侧设有第一电机3，所述第一电机3输出端固定连接有第一丝杆4，所述第一丝杆4一侧设有第二光轴9，所述底座1内部固定设有第三电机8，所述第三电机8输出端固定连接有第二丝杆5，所述第二丝杆5一侧设有第一光轴6，所述第二丝杆5上螺纹连接有连接称重板2，所述连接称重板2上表面固定连接有滑轨12，所述滑轨12上滑动连接有滑块11，所述滑块11上表面固定连接有伸缩杆13，所述伸缩杆13下表面等距离固定连接有齿牙14，所述连接称重板2下表面固定连接有第二电机7，所述第二电机7输出端固定连接有齿轮10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西科技大学 取货机械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD