申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217917601U

主分类号：B60K7/00

分类号：B60K7/00;B60L3/12;B60K17/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本申请涉及一种机器监测技术领域，尤其涉及一种机器人。机器人包括：轮毂；驱动装置，驱动装置能够驱动轮毂运动；监测装置，监测装置包括接近开关和编码器，接近开关与编码器能够同时监测轮毂的移动速度。采用接近开关与普通编码器作冗余设计，同时监测轮毂的移动速度，使机器人的速度监控系统的失效率满足认证要求，并且，通过接近开关与普通编码器组合以代替现有技术中使用安全编码器实现安全速度监控功能，使成本大幅度降低，其次，安全编码器尺寸较大，因此对驱动装置的尺寸也相应较大，而本实施例采用接近开关与普通编码器组合可降低对驱动装置尺寸要求。

主权项：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：轮毂1；驱动装置2，所述驱动装置2能够驱动所述轮毂1运动；监测装置，所述监测装置包括接近开关3和编码器4，所述接近开关3与所述编码器4能够同时监测所述轮毂1的移动速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 机器人

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