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【发明授权】车辆的控制装置及控制方法_丰田自动车株式会社_201911137958.4 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2019-11-20

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN111376891B

主分类号:B60W10/06

分类号:B60W10/06;B60W10/105;B60W10/115;B60W10/08;B60W10/184;B60W10/26;B60W20/10;B60W20/40;B60W50/00

优先权:["20181226 JP 2018-243011"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.29#授权;2020.07.31#实质审查的生效;2020.07.07#公开

摘要:本发明提供一种车辆的控制装置。在自动运转控制中,在与未收敛区域=未实施区域+已实施区域相对应的车辆的运转状态下的行驶、以及与收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶之中,优先选择与所述未收敛区域相对应的车辆的运转状态下的行驶,因此,不受驾驶员对车辆的使用状况的约束,易于在整个学习区域中实施对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制。因而,通过对与车辆的控制相关的操作量进行修正的学习控制,能够提早达到适宜的行驶状态。

主权项:1.一种车辆的控制装置,所述车辆配备有动力源和动力传递装置,其特征在于,所述控制装置包括:运转控制部,所述运转控制部设定目标行驶状态,进行自动运转控制,所述自动运转控制是通过基于所述目标行驶状态自动地进行加减速来行驶的控制;以及学习控制部,对于与所述车辆的运转状态相应的多个学习区域的每一个,所述学习控制部通过学习控制对与所述车辆的控制相关的操作量进行修正,其中,所述运转控制部构成为:在所述自动运转控制的实施中,在i与所述学习区域之中的所述操作量的修正没有收敛的未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶、以及ii与所述学习区域之中的所述操作量的修正收敛的收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶之中,优先选择与所述未收敛区域相对应的所述车辆的运转状态下的行驶。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置及控制方法

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