申请/专利权人：东风电子科技股份有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN110989468B

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明涉及一种冗余控制系统及相应的汽车电子微控制系统，其中，所述的冗余控制系统，包括微控制单元失效检测模块、冗余控制模块及冗余电源模块，通过微控制单元失效检测模块对微控制单元进行检测，并将检测结果输送给冗余控制模块，冗余模块在微控制单元失效时，令所述的微控制单元的控制权无效，并代替所述的微控制单元输出控制信号，而冗余电源模块可在为所述的微控制单元供电的第一电源失效时，控制第二电源为所述的冗余控制模块供电，进一步增加电路的可靠性。采用本发明的冗余控制系统及相应的汽车电子微控制系统，具备低成本、高可靠性、轻量化以及低功耗的特点，适应性较好。

主权项：1.一种冗余控制系统，其特征在于，所述的冗余控制系统包括：微控制单元失效检测模块，用于判断微控制单元是否失效，所述的微控制单元的电源端与第一电源相连接；冗余控制模块，与所述的微控制单元失效检测模块及微控制单元相连接，用于在所述的微控制单元失效时，令所述的微控制单元的控制权无效，并代替所述的微控制单元输出输出控制信号；冗余电源模块，与所述的微控制单元失效检测模块及冗余控制模块相连接，在所述的微控制单元失效时，控制第二电源为所述的冗余控制模块供电；所述的微控制单元失效检测模块包括检测单元及第一电阻；所述的检测单元的输入端与所述的微控制单元的第一端相连接，所述的检测单元的输出端同时与所述的冗余电源模块的第一端、所述的第一电阻的第一端及所述的冗余控制模块的第一端相连接；所述的检测单元的电源端及所述的第一电阻的第二端均与第三电源相连接；所述的冗余控制模块包括：第一三态门、第二三态门、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻及第七电阻；所述的第一三态门的输入端分别与所述的第二电源及所述的第二电阻的第一端相连接，所述的第一三态门的使能端分别与所述的第二电阻的第二端及输入控制信号相连接，所述的第一三态门的输出端分别与所述的第三电阻的第一端及所述的第二三态门的输入端相连接，所述的第三电阻的第二端接地；所述的第二电源还分别与所述的第四电阻的第一端、所述的第五电阻的第一端、所述的第一三态门的电源端及所述的第二三态门的电源端相连接；所述的第四电阻的第二端分别与所述的微控制单元的第二端及所述的输入控制信号相连接；所述的第五电阻的第二端与所述的第二三态门的使能端共同构成所述的冗余控制模块的第一端；所述的第六电阻的第一端及所述的第七电阻的第一端均与所述的微控制单元的输出端相连接，所述的第二三态门的输出端与所述的第七电阻的第二端共同构成所述的冗余控制模块的输出端，用于输出所述的输出控制信号；所述的冗余控制系统还包括第一二极管、第二二极管及第三二极管；所述的第四电阻的第二端通过所述的第一二极管与所述的输入控制信号相连接，所述的第一二极管的阳极与所述的第四电阻的第二端相连接，所述的第一二极管的阴极与所述的输入控制信号相连接；所述的第一三态门的使能端及所述的第二电阻的第二端通过所述的第二二极管与所述的输入控制信号相连接，所述的第二二极管的阳极与所述的第一三态门的使能端及所述的第二电阻的第二端相连接，所述的第二二极管的阴极与所述的输入控制信号相连接；所述的冗余控制模块的第一端通过所述的第三二极管与所述的检测单元的输出端相连接，所述的第三二极管的阳极与所述的冗余控制模块的第一端相连接，所述的第三二极管的阴极与所述的检测单元的输出端相连接。

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