申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司
申请日:2019-06-11
公开(公告)日:2022-11-29
公开(公告)号:CN112218806B
主分类号:B65G1/04
分类号:B65G1/04;B65G1/06
优先权:["20180612 NO 20180813","20180719 NO 20181005","20180821 NO 20181098","20181019 NO 20181344","20181212 NO 20181595"]
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.29#授权;2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开
摘要:本发明提供了一种存储系统1,包括存储网格结构104,该存储网格结构具有顶部轨道网格,容器处理载具200、300在该顶部轨道网格上运行以将存储容器106存储在顶部轨道网格下方的存储柱105中以及从存储柱中取回,其中该存储系统包括:形成水平转移轨道网格5的多个转移轨道110’、111’,该多个水平转移轨道网格布置在顶部轨道网格下方的一水平高度上;在转移轨道网格上运行的至少一个运输载具19;用于在存储容器106和包装盒24之间拾取存放物品的拾取存放站8;以及用于卸载装载装有这些物品的包装盒的卸载装载总成23,运输载具19布置成在转移轨道网格5上沿两个垂直方向移动并且包括承载平台20,其中,转移轨道网格布置成允许接近运输载具19,以在拾取存放站和卸载装载总成23之间一次运输一个或多个包装盒。
主权项:1.一种包括存储网格结构104的存储系统1,所述存储网格结构104具有顶部轨道网格,容器处理载具200,300在所述顶部轨道网格上运行以将存储容器106存储在所述顶部轨道网格下方的存储柱105中以及从所述存储柱取回,其中,所述存储系统包括:形成水平的转移轨道网格5的多个转移轨道110’、111’,所述转移轨道网格布置在所述顶部轨道网格下方的一水平高度处;在所述转移轨道网格上运行的至少一个运输载具19;用于在存储容器106和包装盒24之间拾取存放物品的拾取存放站8;以及用于卸载装载装有这些物品的包装盒的卸载装载总成23,所述拾取存放站8可操作地连接到所述存储网格结构104的转移柱119、120,使得存储容器106能够在所述拾取存放站8和所述存储柱105之间转移,并且所述运输载具19布置成在所述转移轨道网格5上沿两个垂直方向移动并且包括承载平台20,其中,所述转移轨道网格布置成允许接近所述运输载具19,以在所述拾取存放站和所述卸载装载总成23之间一次运输一个或多个包装盒。
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