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【发明授权】用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置_山东理工大学;大连理工大学_202010868039.0 

申请/专利权人:山东理工大学;大连理工大学

申请日:2020-08-26

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN111940773B

主分类号:B23B31/02

分类号:B23B31/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.29#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要:本发明涉及一种用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置,包括三爪卡盘、X轴移动组件、Y轴移动组件、扭矩传感器、连杆等,特征是:A轴扭矩传感器沿X轴方向水平安装,B轴扭矩传感器沿Y轴方向水平安装,C轴扭矩传感器沿Z轴方向竖直安装;支架水平臂的底面固定安装在X轴运动滑台上;A轴扭矩传感器的两端分别与支架的垂直臂和AB轴连杆的一端固定连接,AB轴连杆的另一端经B轴扭矩传感器与BC轴连杆的一端固定连接,BC轴连杆的另一端经C轴扭矩传感器与三爪卡盘的底部固定连接。采用本发明,能够测量并控制机械加工过程中扭矩的大小,通过对加工参数的微调整,使扭矩稳定在一定的范围内,对于提高工件加工质量的稳定性具有重要意义。

主权项:1.一种用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置,包括三爪卡盘1、X轴移动组件和Y轴移动组件,X轴移动组件与Y轴移动组件的结构相同,均包括2个导轨2、4个滑块3、运动滑台和运动滑台驱动装置;其中:X轴移动组件中,X轴运动滑台4通过4个滑块3支撑在2个导轨2上,X轴移动组件中的2个导轨2均固定安装在Y轴运动滑台5上;Y轴移动组件中,Y轴运动滑台5通过4个滑块3支撑在2个导轨2上,Y轴移动组件中的2个导轨2均固定安装在底座6上;运动滑台驱动装置包括直线电机永磁体7和直线电机线圈8;其中:X轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体7固定安装在Y轴运动滑台5的上端面上,X轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈8固定安装在X轴运动滑台4的下端面上;Y轴运动滑台驱动装置的直线电机永磁体7固定安装在底座6的上端面上,Y轴运动滑台驱动装置的直线电机线圈8固定安装在Y轴运动滑台5的下端面上;其特征在于:增设了C轴扭矩传感器9、BC轴连杆10、B轴扭矩传感器11、AB轴连杆12、A轴扭矩传感器13、支架14、X轴测距板15、X轴直线位移传感器16、Y轴测距板17和Y轴直线位移传感器18,其中:AB轴连杆12和BC轴连杆10弧度均为90度;A轴扭矩传感器13沿X轴方向水平安装,B轴扭矩传感器11沿Y轴方向水平安装,C轴扭矩传感器9沿Z轴方向竖直安装;支架14水平臂的底面固定安装在X轴运动滑台4上;A轴扭矩传感器13的两端分别与支架14的垂直臂和AB轴连杆12的一端固定连接,AB轴连杆12的另一端经B轴扭矩传感器11与BC轴连杆10的一端固定连接,BC轴连杆10的另一端经C轴扭矩传感器9与三爪卡盘1的底部固定连接;X轴直线位移传感器16固定安装在Y轴运动滑台5的上端面上,与X轴直线位移传感器16对应,X轴测距板15固定安装在X轴运动滑台4的端部上;Y轴直线位移传感器18固定安装在底座6的上端面上,与Y轴直线位移传感器18对应,Y轴测距板17固定安装在Y轴运动滑台5的端部上。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东理工大学;大连理工大学 用于切削加工的全向恒扭矩加工辅助装置

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