申请/专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司

申请日：2021-06-03

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113345267B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/005;G08G1/07;H04W4/40;G08B21/18;G08B21/24;G08B5/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.09.21#实质审查的生效;2021.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法和系统，属于道路交通安全领域；首先，获取斑马线路口的行人信息和车辆信息；根据行人信息和车辆信息得到车辆和行人可能碰撞的最小碰撞时间；然后根据最小碰撞时间确定碰撞的预警等级和预警势场长度；最后根据预警等级和预警势场长度发出预警提醒。本申请通过行人信息和车辆信息确定可能碰撞的情况，能够提前发送提醒，避免提醒不及时；同时通过V2X路侧通信单元和斑马线灯两种方式发送预警提醒；避免了预警方式单一且能够与车辆直接实时交互。

主权项：1.一种基于广义V2X的路口近信号区域预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取斑马线路口的行人信息和车辆信息，所述行人信息包括行人位置、行人速度和行人行驶方向；所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度和车辆行驶方向；根据所述行人信息和车辆信息得到最小碰撞时间；根据所述最小碰撞时间确定预警等级和预警势场长度；根据所述预警等级和预警势场长度发出预警提醒，所述预警提醒包括以下任一种方式或其组合：通过V2X路侧通信单元向带有V2X的车辆或行人发送提醒信息；通过控制斑马线灯的工作状态；所述根据所述最小碰撞时间确定预警等级和预警势场长度包括：将所述最小碰撞时间与预设的预警等级对应的时间段对比，得到所述最小碰撞时间对应的预警等级；获取斑马线长度；根据斑马线长度和最小碰撞时间确定预警势场长度；具体地，预先设置多个对应不同预警势场长度的时间段，预警势场长度不同，被控制的斑马线灯数量不同；根据最小碰撞时间的具体值所在时间段确定预警势场长度；当确定完预警势场长度时与斑马线长度比较，若大于斑马线长度，则以斑马线长度为预警势场长度，即斑马线上所有斑马线灯全亮；以便根据最小碰撞时间确定斑马线灯亮起的数量；所述预警等级分为高、中、低三个级别，所述根据所述预警等级和预警势场长度发出预警提醒包括：当预警等级为低时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送减速慢行的提醒信息；当预警等级为中时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送减速慢行的提醒信息，并控制斑马线灯中频闪烁,被控制的斑马线灯与最小碰撞时间对应的行人位置之间的距离小于预警势场长度；当预警等级为高时，通过V2X路侧通信单元向车辆发送制动的提醒信息，通过V2X路侧通信单元向行人发送注意周边车辆的提醒信息，并控制斑马线灯高频闪烁，被控制的斑马线灯与最小碰撞时间对应的行人位置之间的距离小于预警势场长度。

全文数据：

权利要求：

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