申请/专利权人：驭势科技(北京)有限公司

申请日：2021-07-19

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113500994B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W40/105;B60W60/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.11.02#实质审查的生效;2021.10.15#公开

摘要：本发明实施例公开了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的路面场景；确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；其中，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度、以及所述车辆的加速度。本公开实现了车辆最大限速度的确定，进而可提高自动驾驶车辆的安全性，降低了实现成本。

主权项：1.一种车辆限速方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆当前的路面场景；确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；其中，所述相关量包括：车辆最大感知距离、障碍物的速度以及所述车辆的加速度；所述确定车辆当前的路面场景，包括：基于车载传感设备确定处于检测范围内的障碍物；根据所述障碍物与所述车辆的相对位置以及所述车辆的规划路径确定所述车辆当前的路面场景。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 驭势科技(北京)有限公司 车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD