申请/专利权人：深圳市越疆科技有限公司

申请日：2021-10-12

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113618701B

主分类号：B25J3/00

分类号：B25J3/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本发明公开一种遥操作机械手及其转台、遥操作设备，该转台包括：转动盘；大臂传动机构，包括大臂电机和大臂减速组件；小臂传动机构，包括小臂电机和小臂减速组件；大臂电机和小臂电机分别设置在转动盘的下方。本发明所提出的转台，其将大臂电机和小臂电机设置在转动盘的下方，可降低转台的重心，使得转台运行更加稳定，从而提高遥操作机械手的操作精度。

主权项：1.一种遥操作机械手的转台，其特征在于，包括：转动盘，所述转动盘的两侧分别设有第一通孔和第二通孔；大臂传动机构，包括大臂电机和大臂减速组件，所述大臂减速组件包括与所述大臂电机连接的大臂一级减速单元和与所述大臂一级减速单元连接的大臂二级减速单元；所述大臂一级减速单元包括大臂第一传动轮和大臂第二传动轮，所述大臂第一传动轮设于所述大臂电机的输出轴上，所述大臂第二传动轮与所述大臂第一传动轮传动连接；所述大臂二级减速单元包括大臂第三传动轮和大臂第四传动轮，所述大臂第三传动轮与所述大臂第二传动轮同轴设置，所述大臂第四传动轮与所述大臂第三传动轮传动连接；以及小臂传动机构，包括小臂电机和小臂减速组件，所述小臂减速组件包括与所述小臂电机连接的小臂一级减速单元和与所述小臂一级减速单元连接的小臂二级减速单元，所述小臂一级减速单元包括小臂第一传动轮和小臂第二传动轮，所述小臂第一传动轮设于所述小臂电机的输出轴上，所述小臂第二传动轮与所述小臂第一传动轮传动连接；所述小臂二级减速单元包括小臂第三传动轮和小臂第四传动轮，所述小臂第三传动轮与所述小臂第二传动轮同轴设置，所述小臂第四传动轮与所述小臂第三传动轮传动连接；所述大臂第二传动轮穿设于所述第一通孔，所述大臂第二传动轮的至少一部分位于所述第一通孔的上方，所述小臂第二传动轮穿设于所述第二通孔，所述小臂第二传动轮的至少一部分位于所述第二通孔的上方；其中，所述大臂电机和所述小臂电机分别设置在所述转动盘的底面，所述大臂电机与所述小臂电机分别水平设置在所述转动盘的相对两侧，所述大臂电机的输出轴与所述小臂电机的输出轴的朝向相反，所述大臂减速组件与所述小臂减速组件设置在所述转动盘的相对两侧。

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