申请/专利权人：深圳市注能科技有限公司

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113977611B

主分类号：B25J13/00

分类号：B25J13/00;B25J9/16;G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开了一种机器人的交互同步装置，包括：第一信息接收模块，用于接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；第一行为规划模块，用于处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；第二信息接收模块，用于接收第二目标机器人发送的第二待处理行为信息；第二行为规划模块，用于处理所述第二待处理行为信息并生成第二目标行为信息和第二反馈信息；第一信息发送模块，用于发送所述第一反馈信息或所述第二目标行为信息至所述第一目标机器人；第二信息发送模块，用于发送所述第二反馈信息或所述第一目标行为信息至所述第二目标机器人。本发明至少解决了如何在多台机器人通信过程中提高机器人之间的协同效率的技术问题。

主权项：1.机器人的交互同步装置，其特征在于，包括：第一信息接收模块，用于接收第一目标机器人发送的第一待处理行为信息；第一行为规划模块，用于处理所述第一待处理行为信息并生成第一目标行为信息和第一反馈信息；第二信息接收模块，用于接收第二目标机器人发送的第二待处理行为信息；第二行为规划模块，用于处理所述第二待处理行为信息并生成第二目标行为信息和第二反馈信息；第一信息发送模块，用于发送所述第一反馈信息或所述第二目标行为信息至所述第一目标机器人；第二信息发送模块，用于发送所述第二反馈信息或所述第一目标行为信息至所述第二目标机器人。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市注能科技有限公司 机器人的交互同步装置、方法、机器人和机器人系统

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