申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2022-03-25

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN114669703B

主分类号：B21J7/06

分类号：B21J7/06;B21J7/22;B21J13/06;B21J13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2022.07.15#实质审查的生效;2022.06.28#公开

摘要：本发明涉及精锻机控制系统技术领域，提供了一种精锻机伸长量随动协作定量控制方法。该方法包括：针对每个锻打道次输入精锻机锻造工艺参数；计算出两侧操作机的夹头反向实际补偿位移和控制周期，并以控制周期控制两侧操作机的夹头相对于中间锻件以反向实际补偿位移移动；启动精锻机系统，基于所述夹头反向实际补偿位移和控制周期，将两侧操作机的夹头反向实际补偿位移转化为电信号，并输入至夹头位移比例阀，驱动夹头电液位置伺服系统工作；直至锻件锻后直径满足要求，则结束当前锻造道次。本发明避免了不断挤压下锻件会在内部进行能量释放对锻件材料进行破坏、易弯曲形变，影响加工工艺的问题。

主权项：1.一种精锻机伸长量随动协作定量控制方法，针对锻件的完整锻造过程，分为多个锻打道次，其特征在于，对于每个锻打道次均包括：S1针对每个锻打道次输入精锻机锻造工艺参数；S2基于所述精锻机锻造工艺参数，计算出两侧操作机的夹头反向实际补偿位移和控制周期，并以所述控制周期控制两侧操作机的夹头相对于中间锻件以反向实际补偿位移移动；S3启动精锻机系统，基于所述夹头反向实际补偿位移和控制周期，将所述两侧操作机的夹头反向实际补偿位移转化为电信号，并将所述电信号输入至夹头位移比例阀，驱动夹头电液位置伺服系统工作，进行锻造；S4两侧操作机互相配合在导轨上进给，直至所述锻件锻后直径满足要求，则结束当前锻造道次；所述S1中精锻机锻造工艺参数包括锻打频率和夹头旋转所需停止时间间隔；所述反向实际补偿位移的计算式如下：S'＝γS其中，S'为反向实际补偿位移，S为理论计算得出的两侧操作机夹头需控制的反向移动距离，γ为裕度因子； 其中，Δ为锻件经一周锻打后相比于锻件在锻打前因形变产生的伸长量，b为锻件理论均匀锻造一周被锻打的次数；Δ＝L2-L1其中，L1为锻打前锻件与锤头接触部分里需要被锻的长度，L2为一周锻打后锻件被锻部分达到的长度；πR2L1＝πr2L2其中，R为锻打前锻件的横截面半径，r为锻打后锻件的横截面半径；所述裕度因子的取值范围如下：γ∈100％，150％所述控制周期的计算式如下：夹头旋转所需停止时间间隔TΔ为： 其中，为锤头做偏心运动时接触锻件的角度60°，f为锤头的锻打频率为1.67HZ；锤头锻打所述锻件一次不接触锻件的时间T*为：T*＝1f-TΔ锻件被击打一次旋转的角度α为：α＝V×360°×T*其中，V为夹头旋转速度，V×360°f16.12°，取；V＝0.067rs理论均匀锻造一周的周期T为：T＝1f×90°α控制周期T’为： 其中，b为锻件理论均匀旋转一周被锻打的次数，b＝90°α,若b为非整数，则向上取整。

全文数据：

权利要求：

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