申请/专利权人：深圳深略智慧信息服务有限公司

申请日：2022-05-06

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN114812515B

主分类号：G01C11/02

分类号：G01C11/02;G06V20/17;G06T7/187;G06T7/11;G06T11/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明提出了一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法。所述精确测绘系统包括数据采集模块、测绘数据生成模块和模型生成模块。所述数据采集方法包括通过地理信息系统获取所述待测绘目标区域的空间位置信息；对所述待测绘目标区域进行区域规划，形成几何形目标区域范围；根据所述几何形目标区域范围设置无人机个数；根据所述无人机个数和所述几何形目标区域范围的形状规划无人机拍摄路径；控制所述无人机按照所述无人机拍摄路径飞行，并控制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄。

主权项：1.一种用于统计数据的精确测绘系统，其特征在于，所述精确测绘系统包括：数据采集模块，用于通过控制多个无人机采集待测绘目标区域的图像信息；测绘数据生成模块，用于将所述无人机采集到的待测绘目标区域的图像信息转化为测绘所需的地形数据；模型生成模块，用于将所述测绘数据进行统计，并生成与所述待测绘目标区域对应的测绘地图；其中，所述数据采集模块包括：获取模块，用于通过地理信息系统获取所述待测绘目标区域的空间位置信息；区域规划模块，用于对所述待测绘目标区域进行区域规划，形成几何形目标区域范围；个数确定模块，用于根据所述几何形目标区域范围设置无人机个数；路径规划模块，用于根据所述无人机个数和所述几何形目标区域范围的形状规划无人机拍摄路径；无人机控制飞行模块，用于控制所述无人机按照所述无人机拍摄路径飞行，并控制无人机进行几何形目标区域范围的图像拍摄；所述区域规划模块包括：边缘获取模块，用于根据所述空间位置信息获取所述待测绘目标区域的俯视图像，并通过所述俯视图像获取所述待测绘目标区域的边缘区域线；初始区域获取模块，用于提取所述边缘区域线的所有外凸部分的顶点，并将所述外凸部分顶点进行连线，形成初始区域；区域范围形成模块，用于根据所述初始区域的形状，将所述初始区域形状近似为包含待测绘目标区域在内的圆形或椭圆形区域范围，所述圆形或椭圆形区域范围即为几何形目标区域范围；所述个数确定模块包括：区域分割模块，用于按照区域分割规则对所述几何形目标区域范围进行区域分割，获取多个区域分割块；数量确定模块，用于根据所述区域分割块的个数设置对应相等的无人机数量；其中，所述区域分割规则为：当所述几何形目标区域范围为圆形区域范围时，利用第一区域范围确定模型获取每个区域的区域半径，并通过所述区域半径规划获取N-1个环形区域分割块和1个中心圆区域分割块；当所述几何形目标区域范围为椭圆形区域范围时，利用第二区域范围确定模型获取每个区域的区域半径，并通过所述区域半径规划N-1个侧区域分割块和1个中心圆区域分割块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳深略智慧信息服务有限公司 一种用于统计数据的精确测绘系统及其数据采集方法

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