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【发明授权】基于影像处理的老年跌倒侦测方法_杭州乐湾科技有限公司_202210929354.9 

申请/专利权人:杭州乐湾科技有限公司

申请日:2022-08-03

公开(公告)日:2022-11-29

公开(公告)号:CN114999108B

主分类号:G08B21/04

分类号:G08B21/04;G06V40/20;G06V20/40

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.11.29#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2022.09.02#公开

摘要:基于影像处理的老年跌倒侦测方法,属于影像数据处理技术领域,包括以下步骤:步骤S1,物件侦测;步骤S2,人员追踪;步骤S3,人员定位:根据该人员与座椅或座凳的距离,判断人员状态;步骤S4,姿态辨识。本发明通过追踪人员,根据人员与座椅的关系定位人员,并通过人员状态的改变和其位置辨识人员的姿态,最终确认人员是否有发生跌倒意外。与现有的图像处理方法不同,本方案重点关注于坐下和起身的跌倒,因为该两种跌倒的比例高于行走时跌倒的比例。

主权项:1.基于影像处理的老年跌倒侦测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,物件侦测:使用目标检测算法侦测人员、座椅和座凳,并使用Camshift方法进行人员追踪;步骤S2,人员追踪:如果侦测出的物件为人员时,使用Camshift方法以确认该人员是否仍然出现在下一张帧中;步骤S3,人员定位:根据该人员与座椅或座凳的距离,判断人员状态;步骤S4,姿态辨识:人员状态为座椅或座凳旁边时,进行姿态辨识,得该人员状态为座椅或座凳旁边的边界框;如果人员的边界框的高度P.H小于或等于7.58的当前人员在人员状态为靠近椅子的边界框的高度P.HB,则判定该人员状态为动作进行中;否则判定该人员状态仍为座椅或座凳旁边;在上一张帧中,人员状态为动作进行中、坐着或者危险,如果人员边界框的顶部低于座椅或座凳的边界框的顶部,则判定该人员状态为危险,执行跌倒侦测;否则继续侦测;继续侦测时,当座椅或座凳的边界框的中心C.C位于人员边界框内部,且人员边界框的中心位P.C于座椅或座凳的边界框内部,且人员边界框的中心和座椅或座凳的边界框中心的垂直距离D.Cy小于或等于12的座椅或座凳的边界框高度C.H,且人员边界框的高度P.H小于等于78的当前人员状态为座椅或座凳旁边的边界框的高度P.HB,则判定该人员状态为坐着;否则,判定该人员状态为动作进行中,并继续侦测;人员状态为危险,或者无法侦测到该人员时,执行跌倒侦测;如果在上一张帧中,人员状态为危险,则表示人员是在坐下时或从座椅起身时发生跌倒意外;进行姿态辨识预处理,取得该人员状态为座椅或座凳旁边的边界框;当前人员边界框的高度P.H,小于等于5.58的当前人员状态为座椅或座凳旁边的边界框的高度P.HB,则判定该人员状态为跌倒;如果人员无法侦测且最后侦测到的人员状态为为动作进行中、坐着或者危险,则提取该人员最后的边界框的高度P.HP;如果人员最后的边界框的高度P.HP小于或等于6.758的当前人员状态为座椅或座凳旁边的边界框的高度P.HB,则判定该人员状态为跌倒;如果人员状态持续保持跌倒超过三秒,则发出警报。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 杭州乐湾科技有限公司 基于影像处理的老年跌倒侦测方法

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