申请/专利权人：长沙隼眼软件科技有限公司

申请日：2022-08-29

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115128562B

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.09.30#公开

摘要：本发明提供了一种通道校准方法、装置及存储介质，旨在利用运动目标的回波信号进行通道延时相位的校准，以解决现有技术中的通道校准的数据容易被其他静止目标污染的问题；而且采用本发明实施例提供的技术方案，在高速场景下，运动目标很容易满足远场条件，另外，也不需要置备合作目标即可实现自动校准。不仅降低了通道校准的复杂度，同时还提高了通道校准的准确性。

主权项：1.一种通道校准方法，用于MIMO雷达，其特征在于，所述方法包括：驱使所述雷达向多个运动目标连续发射多帧探测信号，并接收所述多个运动目标反馈的回波信号；根据所述回波信号获取所述多个运动目标对应所述多帧探测信号的径向距离数据、径向速度数据以及信噪比数据，随之按照预设的关联条件依次对所述径向距离数据及所述径向速度数据进行关联；提取满足所述预设关联条件且信噪比最强的一个运动目标对应的多帧多通道数据，以形成目标通道数据矩阵；对所述目标通道数据矩阵进行徙动偏角补偿处理，并对徙动偏角补偿处理后的所述多帧多通道数据进行帧间累加，以得到徙动偏角补偿后的累积通道数据；对所述徙动偏角补偿后的累积通道数据进行方位偏角最小二乘估计，以得到方位偏角估计值；以及基于所述方位偏角估计值对所述累加后的通道数据进行方位偏角相位补偿，以得到通道延时相位的校准系数；其中，所述对所述目标通道数据矩阵进行徙动偏角补偿处理，并对徙动偏角补偿处理后的所述多帧多通道数据进行帧间累加，以得到徙动偏角补偿后的累积通道数据包括：将所述目标通道数据矩阵内的各帧的通道数据分别与对应该运动目标的第一帧的通道数据进行共轭相乘，以得到对应各帧的通道相差数据；对所述各帧的通道相差数据分别与其第一个通道相差数据的进行相位对齐处理，以得到对应各帧的通道相位对齐数据；对所述各帧的通道相位对齐数据进行快速傅里叶变换处理，以得到对应各帧的相位对齐通道数据的空间谱，随后基于所述各帧的相位对齐通道数据的空间谱测得该运动目标对应各帧的徙动偏角，以生成徙动偏角矩阵；基于所述徙动偏角矩阵对所述目标通道数据矩阵进行徙动偏角补偿，以得到徙动偏角补偿后的目标通道数据矩阵；对所述徙动偏角补偿后的目标通道数据矩阵的每一列数据进行多帧累加，以得到所述徙动偏角补偿后的累积通道数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙隼眼软件科技有限公司 通道校准方法、装置及存储介质

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