申请/专利权人:浙江大学医学院附属口腔医院
申请日:2022-03-29
公开(公告)日:2022-11-29
公开(公告)号:CN217911608U
主分类号:B07C5/00
分类号:B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.11.29#授权
摘要:本实用新型公开了一种口腔器械分拣装置,包括机器人壳体,机器人壳体上设有分拣传送带,分拣传送带两侧设有器械收集组件,分拣传送带后侧设有医疗废物收集通道和医疗废物收集区,器械收集组件的后侧设有分拣机械臂;分拣传送带上方设有顶部AI摄像头、控制器、加热模块和显示操作屏。本实用新型具有能够有效提高分拣效率、降低差错率以及防止刺伤分拣人员的特点。
主权项:1.口腔器械分拣装置,其特征在于:包括机器人壳体1,机器人壳体1上半部的中间位置设有分拣传送带2,分拣传送带2两侧设有器械收集组件3,分拣传送带2后侧设有医疗废物收集通道4,医疗废物收集通道4下方设有医疗废物收集区5,器械收集组件3的后侧设有分拣机械臂6;所述分拣传送带2上方设有位于机器人壳体1顶壁的顶部AI摄像头7;机器人壳体1顶壁还设有控制器8,机器人壳体1后侧壁上设有加热模块9,机器人壳体1上方设有显示操作屏10;所述分拣机械臂6上还设有AI摄像头11和喷淋头;所述分拣传送带2的两侧壁上还设有器械盘间隔传感器12;所述器械收集组件3包括多个上下排布的收集抽屉301,每个收集抽屉301与机器人壳体1内壁之间均设有丝杠驱动模块302。
全文数据:
权利要求:
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