申请/专利权人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217913892U

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种滑撑组装机，其包括：机架、安装于所述机架中部并用于驱动产品切换工位的旋转换位机构、环周设置于所述旋转换位机构外围的铆钉上料机构、产品上料机械手、垫圈上料机构、杆件上料机构、铆钉铆压机构、包角装配机构及出料机械手，所述产品上料机械手旁侧设置有用于所述产品上料中转的中转站，所述产品上料机械手包括有第一机械手位移模组、设置于所述第一机械手位移模组移动行程下方并承载定位所述产品的支撑承载台、安装于所述第一机械手位移模组上并用于抓取所述产品的取料机械手抓及设置于所述取料机械手抓一侧并用于将所述产品中滑块转向调整的旋转调节装置。

主权项：1.一种滑撑组装机，其特征在于，包括：机架（1）、安装于所述机架（1）中部并用于驱动产品（10）切换工位的旋转换位机构（2）、环周设置于所述旋转换位机构（2）外围的铆钉上料机构（3）、产品上料机械手（4）、垫圈上料机构（5）、杆件上料机构（6）、铆钉铆压机构（7）、包角装配机构（8）及出料机械手（100），所述产品上料机械手（4）旁侧设置有用于所述产品（10）上料中转的中转站（9），所述产品上料机械手（4）包括有第一机械手位移模组（41）、设置于所述第一机械手位移模组（41）移动行程下方并承载定位所述产品（10）的支撑承载台（42）、安装于所述第一机械手位移模组（41）上并用于抓取所述产品（10）的取料机械手抓（43）及设置于所述取料机械手抓（43）一侧并用于将所述产品（10）中滑块（101）转向调整的旋转调节装置（44）。

全文数据：

权利要求：

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