申请/专利权人：安徽融创智能装备有限公司

申请日：2022-07-15

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN217925982U

主分类号：E21F13/02

分类号：E21F13/02;B25J18/04;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种巷道搬运机器人，包括车体，所述车体底部的四个拐角处均设有驱动轮，所述车体顶端靠近后侧的驱动轮的一侧设有料仓，所述车体顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩，在护罩的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构，在回转驱动机构的顶端设有机械臂，在机械臂的底部设有液压夹爪，在车体前侧靠近底部处设有推铲，不仅代替人人工搬运，而且搬运效率高。

主权项：1.巷道搬运机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部的四个拐角处均设有驱动轮（2），所述车体（1）顶端靠近后侧的驱动轮（2）的一侧设有料仓（3），所述车体（1）顶端靠近前侧的驱动轮的一侧设有护罩（4），在护罩（4）的内部设有动力系统、液压系统以及电气控制系统，所述护罩（4）的顶端远离料仓的一侧设有回转驱动机构（5），在回转驱动机构（5）的顶端设有机械臂（6），在机械臂（6）的底部设有液压夹爪（607），在车体（1）前侧靠近底部处设有推铲（7）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽融创智能装备有限公司 巷道搬运机器人

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