申请/专利权人：睿信科机器人股份有限公司

申请日：2019-08-29

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115427200A

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;F16L19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：一种机器人关节的连接组件，包括：第一关节100，具有第一连接端部120，在第一连接端部120上设置有连接基座300，连接基座300上具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘340；第二关节200，具有第二连接端部，在第二连接端部上设置有连接头500，在连接头500的外周上设置有外螺纹；连接螺母400，能以转动方式套设在连接头500上，在连接螺母400的内周上设置有内螺纹；其中，连接螺母400的朝向第一连接端部120的一端形成有沿径向向内延伸的第二连接凸缘410，第二连接凸缘410被套设在连接基座300的径向外侧，使得第一连接凸缘340被容纳于第二连接凸缘410形成的朝向第二关节200的空间内。解决了协作机器人的关节装拆繁琐的问题。

主权项：机器人关节的连接组件，其特征在于，包括：第一关节100，具有第一连接端部120，在所述第一连接端部120上设置有连接基座300，所述连接基座300具有沿径向向外延伸的第一连接凸缘340第二关节200，具有第二连接端部，在所述第二连接端部上设置有连接头500，在所述连接头500的外周上设置有外螺纹；连接螺母400，能以转动的方式套设在所述连接头500上，其中在所述连接螺母400的内周上设置有内螺纹；其中，所述连接螺母400的朝向所述第一连接端部120的一端形成有沿径向向内延伸的第二连接凸缘410，所述第二连接凸缘410能够被套设在所述连接基座300的径向外侧，使得所述第一连接凸缘340被容纳于所述第二连接凸缘410形成的朝向所述第二关节200的空间内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 睿信科机器人股份有限公司 机器人关节的连接组件

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD