申请/专利权人：奇跃公司

申请日：2021-02-11

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115427758A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00;G01C21/16;G01C21/30;G01S19/47;G01S19/49

优先权：["20200213 US 62/975,983"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：一种交叉现实系统使多个设备中的任何一个都可以有效且准确地访问超大规模环境的以前的持久化地图，并渲染与这些地图相关的虚拟内容。交叉现实系统可以通过合并来自多个设备的跟踪地图来构建可以是规范形式的持久化地图。地图合并过程确定跟踪地图与规范地图的可合并性，并根据可合并性标准将跟踪地图与规范地图合并，例如，当跟踪地图的重力方向与规范地图的重力方向对齐时。如果没有保留跟踪地图相对于重力的取向，则避免合并地图，以避免持久化地图中的扭曲，并导致可以使用地图来确定其位置的多个设备为其用户呈现更逼真和身临其境的体验。

主权项：1.一种将存储在数据库中的一个或多个环境地图与基于用户佩戴的设备所收集的传感器数据所计算的跟踪地图合并的方法，所述方法包括：从所述设备接收所述跟踪地图，其中，所述跟踪地图相对于重力方向对齐；确定所述跟踪地图与环境地图之间的变换；确定是否将所述环境地图与所述跟踪地图合并，其中，确定是否合并包括：确定将变换应用于所述跟踪地图是否产生相对于所述重力方向对齐的经变换的跟踪地图；以及基于确定所述经变换的跟踪地图与所述重力方向对齐，将所述环境地图与所述跟踪地图合并。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇跃公司 具有精确共享地图的交叉现实系统

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