申请/专利权人：倍福自动化有限公司

申请日：2021-04-15

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115428316A

主分类号：H02K41/02

分类号：H02K41/02

优先权：["20200417 EP 20170127.3"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种控制平面驱动系统200的方法100，其包括：在优选方向识别步骤101中，借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443来识别所述定子模块300的定子模块优选方向315并且借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443中的相应另一个来识别所述转子400的转子优选方向441；在磁场设置步骤103中，通过所述磁性装置419来设置所述定向磁场；在磁场测定步骤105中，通过所述磁场传感器装置记录所述定向磁场的至少一个测量值；在取向测定步骤107中，基于定向磁场的平行于所述传感器优选方向443的分量的所测得的值来测定所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向；在定向测定步骤109中，基于所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向来测定所述转子400在所述定子模块300上的第一定向。本发明还涉及一种平面驱动系统200。

主权项：1.一种控制平面驱动系统200的方法100，其中所述平面驱动系统200包括至少一个控制单元201、具有定子表面303的定子模块300和能定位在所述定子表面303上的转子400，其中所述定子模块300能够沿所述定子表面303产生定子磁场以对所述转子400进行电控制，其中所述转子400具有用于产生转子磁场的磁体组件401，其中所述转子400与所述定子模块300之间的磁耦合可以通过所述定子磁场和所述转子磁场而实现，其中为了测定所述转子400的位置，所述定子模块300包括具有多个磁场传感器501的传感器模块500，其中所述定子模块300或所述转子400具有用于产生定向磁场的磁性装置419，其中所述定向磁场就围绕垂直于所述定子表面303的旋转轴线317的旋转而言是非旋转对称的并且具有磁场优选方向319，且其中所述定子模块300和所述转子400中的相应另一个具有包括传感器优选方向443的用于沿所述传感器优选方向443检测所述定向磁场的磁场传感器装置424，所述方法包括：在优选方向识别步骤101中，借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443来识别所述定子模块300的定子模块优选方向315并且借助所述磁场优选方向319或所述传感器优选方向443中的相应另一个来识别所述转子400的转子优选方向441，其中所述定子模块优选方向315平行于所述定子模块300的定子表面303而定向，且其中所述转子优选方向441平行于所述转子400的工作面402而定向；在磁场设置步骤103中，通过所述磁性装置419来设置所述定向磁场；在磁场测定步骤105中，通过所述磁场传感器装置记录所述定向磁场的至少一个测量值，其中所述定向磁场的至少一个测量值包括所述定向磁场在平行于所述传感器优选方向443的方向上的分量的至少一个值；在取向测定步骤107中，基于定向磁场的平行于所述传感器优选方向443的分量的所测得的值来测定所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向；在定向测定步骤109中，基于所述转子优选方向441相对于所述定子模块优选方向315的取向来测定所述转子400在所述定子模块300上的第一定向，其中所述转子400相对于所述定子模块300的第一定向可以通过所述转子400相对于所述定子模块300围绕所述旋转轴线317旋转转变为所述转子400相对于所述定子模块300的第二定向，所述旋转轴线垂直于所述定子表面303而定向并且延伸穿过所述转子400的几何中心。

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