申请/专利权人:博塔系统公司
申请日:2021-05-26
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN115427776A
主分类号:G01L5/161
分类号:G01L5/161
优先权:["20200529 US 63/031,774","20210520 US 17/325,314"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.05.30#实质审查的生效;2022.12.02#公开
摘要:一种六轴力扭矩传感器FTT,其包括毂和设置在所述毂上并从所述毂向外延伸的至少一个弯曲梁。所述至少一个弯曲梁中的每一个包括具有大致U形横截面的U形梁和至少一个梁板,所述梁板在所述U形梁的远离所述毂的部分处附接到所述U形梁。包括至少一个应变仪的第一应变仪载体安装在所述至少一个U形梁的外表面上。包括至少一个应变仪的第二应变仪载体安装在所述至少一个梁板的外表面上。连接元件将所述第一应变仪载体的所述应变仪和所述第二应变仪载体的所述应变仪电气连接成桥式构造。
主权项:1.一种六轴力扭矩传感器FTT,其包括:毂;至少一个弯曲梁,其设置在所述毂上并从所述毂向外延伸,所述至少一个弯曲梁中的每一个包括具有大致U形横截面的U形梁和至少一个梁板,所述梁板在所述U形梁的远离所述毂的部分处附接到所述U形梁;第一应变仪载体,其包括至少一个应变仪,所述第一应变仪载体安装在所述至少一个U形梁的外表面上;第二应变仪载体,其包括至少一个应变仪,所述第二应变仪载体安装在所述至少一个梁板的外表面上;以及连接元件,其用于将所述第一应变仪载体的应变仪和所述第二应变仪载体的应变仪电气连接成桥式构造。
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