申请/专利权人:住友建机株式会社
申请日:2021-05-24
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN115427639A
主分类号:E02F9/20
分类号:E02F9/20;E02F9/26
优先权:["20200525 JP 2020-090916"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2022.12.02#公开
摘要:本发明涉及挖土机及挖土机用的系统,挖土机100具备:下部行走体1;上部回转体3,可回转地搭载于下部行走体1;附属装置,安装于上部回转体3;铲斗6,构成附属装置;及控制器30,根据作为识别上部回转体3的周围空间的空间识别装置的摄像装置S6的输出和铲斗6内的沙土的重量,计算从铲斗6内移至自卸车车厢的沙土的重量。控制器30例如在自卸车车厢上方进行了排土动作时,将铲斗6内的沙土的重量与装载于自卸车车厢的沙土的重量即装载量进行相加。
主权项:1.一种挖土机,其具备:下部行走体;上部回转体,可回转地搭载于所述下部行走体;附属装置,安装于所述上部回转体;铲斗,构成所述附属装置;及控制装置,根据对所述上部回转体周围的空间进行识别的空间识别装置的输出和所述铲斗内的物体的重量,计算从所述铲斗内移至运输车辆的车厢的物体的重量。
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权利要求:
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