申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司

申请日：2021-03-02

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115427281A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W40/02;B60W40/06;G01S13/931;B60W50/04;B60W50/14

优先权：["20200424 DE 102020111178.9"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种用于开放以车辆1的自动驾驶运行来穿行隧道2的方法。根据本发明规定，在车辆1的具有被动的自动驾驶运行的手动驾驶运行中，检验隧道2是否适于以车辆1的自动驾驶运行被穿行，其中，‑在检验期间产生用于车辆1的纵向和横向运动的致动器的控制命令，这些控制命令无法借助该致动器被执行，并且‑在检验期间在隧道2内未识别到无法解决的情况，并且所产生的控制命令关于车辆使用者在在具有被动的自动驾驶运行的手动驾驶运行中的介入是合理的情况下，隧道2被评定为适于自动驾驶运行。

主权项：1.一种用于开放以车辆1的自动驾驶运行来穿行隧道2的方法，其特征是，在该车辆1的具有被动的自动驾驶运行的手动驾驶运行中，检验该隧道2是否适于以该车辆1的自动驾驶运行被穿行，其中，-在检验期间产生用于该车辆1的纵向和横向运动的致动器的控制命令，这些控制命令无法借助所述致动器被执行，并且-在检验期间在该隧道2内未识别到无法解决的情况，并且所产生的控制命令关于车辆使用者在具有被动的自动驾驶运行的手动驾驶运行中的介入是合理的情况下，该隧道2被评定为适于自动驾驶运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于开放穿行的方法

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