申请/专利权人：北京锐士装备科技有限公司

申请日：2022-05-18

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115421507A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.01.12#发明专利申请公布后的驳回;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备，该方法包括，通过探测设备获取目标无人机的飞行信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。定位精度高，降低了成本。

主权项：1.一种多点交叉定位无人机飞手的方法，其特征在于，包括：通过探测设备获取目标无人机的飞行信息，所述飞行信息包括飞行角度信息、飞行速度信息、飞行位置信息和飞行轨迹信息；基于所述飞行位置信息和所述飞行轨迹信息规划我方侦察机的第一次飞行轨迹，所述侦察机在第一次飞行轨迹途中获取所述目标无人机的实时通信信号，所述实时通信信号包括上行信号和下行信号；所述侦察机在到达所述第一次飞行轨迹终点时，开启无线电侦测设备，获取所述目标无人机飞手信号源的第一方向，基于所述飞手信号源规划所述侦察机的第二次飞行轨迹；所述侦察机在所述第二次飞行轨迹的终点时，再次开启无线电侦测设备，获取所述目标无人机飞手信号源的第二方向，基于修正后的目标无人机位置信息、所述飞行角度信息和所述飞行速度信息干扰系统向所述目标无人机发送干扰信号，切断所述目标无人机与飞手的通信，迫使所述目标无人机返航，探测设备获取所述目标无人机的返航轨迹；基于所述第一方向、所述第二方向和所述目标无人机的返航轨迹得到飞手位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京锐士装备科技有限公司 一种多点交叉定位无人机飞手的方法及设备

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