申请/专利权人：深圳市云视机器人有限公司

申请日：2021-05-31

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115413960A

主分类号：A47L11/24

分类号：A47L11/24;A47L11/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种清洁系统，包括：可自移动的扫地机器人，包括：驱动轮、万向轮和尘盒，以及用以容纳电池的电池仓，所述电池仓设有用以抓取或释放电池的第一可变磁体；基站，包括：用以容纳备用电池的备用电池仓；用以暂存电池或备用电池的暂存仓；第一驱动装置，用以将所述电池暂存仓内的备用电池推入所述电池仓内，以及用以接收所述电池仓内电池并收纳进所述暂存仓内；第二驱动装置，包括第二可变电磁体，用以将备用电池从所述备用电池仓推出，以及用以将所述暂存仓内的电池收纳进所述备用电池仓内。本发明相比现有方案，结构原理简单，降低了成本，且可靠性较强，利于大规模推广。

主权项：1.一种清洁系统，其特征在于，包括：可自移动的扫地机器人，包括：用以驱动所述扫地机器人移动的驱动轮、用以控制所述扫地机器人行进方向的万向轮和用以存储灰尘的尘盒，以及用以容纳电池的电池仓，所述电池仓设有用以抓取或释放电池的第一可变磁体；基站，包括：至少一个用以容纳备用电池的备用电池仓；用以暂存电池或备用电池的暂存仓；第一驱动装置，用以将所述暂存仓内的备用电池推入所述电池仓内，以及用以接收所述电池仓内通过所述第一可变磁体所释放的电池并收纳进所述暂存仓内；第二驱动装置，包括用以抓取或释放备用电池的第二可变电磁体，所述第二驱动装置用以将备用电池从所述备用电池仓推出，以及用以将所述暂存仓内的电池收纳进所述备用电池仓内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市云视机器人有限公司 清洁系统

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