申请/专利权人：广东技术师范大学

申请日：2022-07-11

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115420286A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00;G05D1/10

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.12#发明专利申请公布后的撤回;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明属于无人机路径生成技术领域，具体涉及一种基于无人机飞行环境最佳飞行路径生成方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取无人机飞行过程中的环境数据和姿态数据；通过获取的环境数据和姿态数据，并结合无人机的起点和终点位置关系，构建三维飞行坐标图；根据所述三维飞行坐标图，实时生成无人机优选飞行路径，以及与方法相应的系统、平台；上述方案既能有效提取缺陷又能满足在线实时检测耗时的算法，可以通过构建无人机飞行路径，并飞行过程中利用飞过路径上网络质量变化情况、图像中识别到的基站位置与距离，估算网络质量较好的路径，以优化初始规划轨迹，降低了无人机返航的概率。

主权项：1.一种基于无人机飞行环境最佳飞行路径生成方法，其特征在于所述方法具体包括如下步骤：实时获取无人机飞行过程中的环境数据和姿态数据；通过获取的环境数据和姿态数据，并结合无人机的起点和终点位置关系，构建三维飞行坐标图；根据所述三维飞行坐标图，实时生成无人机优选飞行路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东技术师范大学 一种基于无人机飞行环境最佳飞行路径生成方法及系统

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