申请/专利权人:深圳电目科技有限公司
申请日:2022-07-28
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN115423749A
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G06T7/70;G06N3/04;G06N3/08
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开
摘要:本申请提供了一种毫米波人体智能姿态检测方法,包括:获取毫米波雷达检测目标人物得到待检测点云数据;将所述待检测点云数据转换成待检测深度图片;将所述待检测深度图片输入到预设的人体姿态训练网络进行训练得到所述目标人物的姿态信息。本申请还提供了毫米波人体智能姿态检测装置、毫米波人体智能姿态检测设备及毫米波人体智能姿态检测系统。本申请技术方案能够更加安全智能的对目标人物进行姿态检测。
主权项:1.一种毫米波人体智能姿态检测方法,其特征在于,所述毫米波人体智能姿态检测方法包括:获取毫米波雷达检测目标人物得到的待检测点云数据;将所述待检测点云数据转换成待检测深度图片;将所述待检测深度图片输入到预设的人体姿态训练网络进行训练得到所述目标人物的姿态信息,所述预设的人体姿态训练网络利用人体姿态训练网络的训练方法进行训练得到,其中,所述人体姿态训练网络的训练方法包括:获取毫米波雷达和摄像机采集的若干对样本点云数据和样本图片,每一对样本点云数据和样本图片为所述毫米波雷达和所述摄像机在同一视场角下同时对一个人物对象进行采集得到;将所述若干对样本点云数据和样本图片中的样本点云数据转换为若干深度图片;利用预设的人体姿态检测模型对所述若干对样本点云数据和样本图片中样本图片进行姿态检测得到对应的人物对象的姿态信息;根据所述姿态信息生成对应的深度图片的标签;将所述若干深度图片和对应标签依序输入到初始人体姿态网络中进行训练得到所述预设的人体姿态训练网络。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳电目科技有限公司 毫米波人体智能姿态检测方法、检测装置及检测系统
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