申请/专利权人：广州君腾航空科技有限公司

申请日：2022-08-09

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115416843A

主分类号：B64C19/00

分类号：B64C19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明实施例公开了一种基于双余度总线的飞行器操纵方法、装置及飞行器，飞行器包括机架、机芯和运动姿态调整机构，其中运动姿态调整机构包括第一总线、第二总线、飞控计算机以及操纵单元，其中操纵单元的偏航操纵单元、俯仰操纵单元、横滚操纵单元、油门操纵单元，均是与第一总线和第二总线连接，因此，当飞控计算机通过第一总线与各操纵单元进行通信且失效时，可以及时的切换至通过第二总线进行通信，能够保证通信不断线，进而保障飞行安全；此外，实施例中采用四个操纵单元分别控制偏航姿态、俯仰姿态、横滚姿态和油门运动，避免出现单点故障问题，当其中一个操纵杆失效，不会影响整个飞行器失控，进一步保障了飞行安全。

主权项：1.一种基于双余度总线的飞行器，其特征在于，包括机架、机芯和运动姿态调整机构，所述机芯和所述运动姿态调整机构设置在机架上，所述机芯包括框架，所述运动姿态调整机构包括第一总线、第二总线、飞控计算机、偏航操纵单元、俯仰操纵单元、横滚操纵单元、油门操纵单元，所述偏航操纵单元包括偏航操纵杆和偏航操纵信号处理模块，所述俯仰操纵单元包括俯仰操纵杆和俯仰操纵信号处理模块，所述横滚操纵单元包括横滚操纵杆和横滚操纵信号处理模块，所述油门操纵单元包括油门操纵杆和油门操纵信号处理模块，所述偏航操纵杆、俯仰操纵杆、横滚操纵杆和油门操纵杆均连接在所述框架上，所述偏航操纵信号处理模块、俯仰操纵信号处理模块、横滚操纵信号处理模块、油门操纵信号处理模块、飞控计算机均与第一总线和第二总线连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州君腾航空科技有限公司 一种基于双余度总线的飞行器操纵方法、装置及飞行器

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