申请/专利权人：美智纵横科技有限责任公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115420302A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明提出了一种测试方法、测试装置、存储介质、测试系统和机器人。测试方法，用于机器人，包括：获取第一传感器数据；对第一传感器数据进行数据处理，以得到第一数据帧，第一数据帧包括时间信息；在机器人配置有预设导航策略的情况下，按照时间信息将第一数据帧输入至机器人进行测试运行。本发明通过对采集到的第一传感器数据处理成为第一数据帧，然后将第一数据帧应用到对预设导航策略的检测，由于第一传感器数据为历史采集到的传感器数据，相较于实时采集的传感器数据具有变量因素较少的优势，保证了其他参数对测试结果的影响，提高了的测试的准确性。

主权项：1.一种测试方法，用于机器人，其特征在于，包括：获取第一传感器数据；对所述第一传感器数据进行数据处理，以得到第一数据帧，所述第一数据帧包括时间信息；在所述机器人配置有预设导航策略的情况下，按照所述时间信息将所述第一数据帧输入至所述机器人进行测试运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 美智纵横科技有限责任公司 测试方法、测试装置、存储介质、测试系统和机器人

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