申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司

申请日：2022-08-25

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115413991A

主分类号：A61B1/005

分类号：A61B1/005;A61B1/008

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种弯曲关节，包括关节主体和至少一对控制丝，关节主体包括多个关节件，多个关节件沿着关节主体的延伸方向排列，关节件具有第一端面和第二端面，第一端面具有弧面接触区域，第二端面具有平面接触区域，相邻关节件之间的弧面接触区域和平面接触区域相互滚动接触，控制丝沿着关节主体的延伸方向活动连接多个关节件，用于控制相邻关节件发生偏转。该弯曲关节中相邻的关节件之间采用的是弧面接触区域和平面接触区域之间的滚动接触形式，相邻之间的关节件依靠控制丝形成连接，并利用控制丝构成连续的关节主体，这种接触形式并没有固定的转动点，会使得相邻关节件之间的转动更加灵活，给操作者良好的操控体验。

主权项：1.一种弯曲关节，其特征在于，所述弯曲关节包括：关节主体，所述关节主体包括多个关节件，多个所述关节件沿着所述关节主体的延伸方向排列，所述关节件具有第一端面和第二端面，所述第一端面具有弧面接触区域，所述第二端面具有平面接触区域，相邻所述关节件之间的弧面接触区域和平面接触区域相互滚动接触；至少一对控制丝，所述控制丝沿着所述关节主体的延伸方向活动连接多个所述关节件，用于控制相邻所述关节件发生偏转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 弯曲关节以及关节驱动系统

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