申请/专利权人：上海宏英智能科技股份有限公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115423943A

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T19/00;G06T7/73;G06T7/62;G06T13/00;G06T1/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本申请涉及一种监控履带吊作业的监控方法、系统及终端，属于履带吊作业的技术领域，该监控方法包括：在履带吊作业时，实时获取履带吊的动作数据信息，所述动作数据信息包括主臂、副臂、变幅副臂中的角度值，而后基于所述动作数据信息和预先构建的履带吊的三维模型，动态显示履带吊的作业过程；实时获取履带吊行驶前方的图像信息，而后基于所述图像信息和所述三维模型，动态显示履带吊作业时的环境信息，所述环境信息包括吊装物信息和指令员位置信息。由于能够动态显示履带吊作业过程，并且在履带吊作业过程中，能够动态显示环境信息，因此可以减少履带吊所吊物体过重或者在作业时威胁到指令员安全的情况发生。

主权项：1.一种监控履带吊作业的监控方法，其特征在于，包括：在履带吊作业时，实时获取履带吊的动作数据信息，所述动作数据信息包括主臂、副臂、变幅副臂中的角度值；基于所述动作数据信息和预先构建的履带吊的三维模型，动态显示履带吊的作业过程；实时获取履带吊行驶前方的图像信息；基于所述图像信息和所述三维模型，动态显示履带吊作业时的环境信息，所述环境信息包括吊装物信息和指令员位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海宏英智能科技股份有限公司 一种监控履带吊作业的监控方法、系统及终端

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