申请/专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司

申请日：2022-08-31

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115416780A

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04;B60R11/06;G01D21/02;B25H3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及维修小车承载式全向移动平台，属于维修设备技术领域；所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构；本发明通过能在较窄空间内调整整体姿态，以此实现大型物件拆卸及装配时输送动作，通过第一检测机构和第二检测机构可检测升降机构驱动到位情况，以及避免全向移动车满载情况造成设备损坏。

主权项：1.维修小车承载式全向移动平台，其特征在于：所述维修小车承载式全向移动平台包括维修小车主支撑架、全向移动车、麦克纳姆轮、全向移动车主支撑铰臂、升降机构、第一检测机构、第二检测机构，所述维修小车主支撑架内部安装有全向移动车，全向移动车底部四角位置安装有连接电机的麦克纳姆轮，全向移动车一侧通过全向移动车主支撑铰臂与维修小车主支撑架相连接，另一侧通过升降机构与维修小车主支撑架相连接，维修小车主支撑架上安装有用于检测全向移动车伸出或缩回到位的第一检测机构，升降机构上安装有用于检测全向移动车载荷的第二检测机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 红塔烟草(集团)有限责任公司 维修小车承载式全向移动平台

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