申请/专利权人：苏州翰德林机器人科技有限公司

申请日：2022-09-05

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115417141A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;F16F15/067;F16F15/02

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.09.12#发明专利申请公布后的撤回;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种防旋转金具，属于防旋转缓冲零件领域。该防旋转金具包括：主轴和套设在主轴周向外的套管，在主轴和套管之间还套设有缓冲弹簧，锁紧组件设置在主轴上并能将套管始终套设在主轴上，限位组件，限位组件设置在主轴和套管之间，能防止套管发生旋转。通过套管和主轴之间能沿轴向进行移动，当套管和主轴上分别设置机械手和吸盘，能实现吸盘在吸附时的缓冲效果，保证吸盘的吸附质量；缓冲弹簧能保证缓冲和复位的及时有效进行；锁紧组件保证主轴和套管的稳定套接；限位组件能保证套管和主轴之间进行滑动时，能且仅能沿轴向进行滑动，限位钢销和限位槽能保证其在周向不发生旋转，使得吸盘在吸附时更加稳定和安全。

主权项：1.一种防旋转金具，其特征在于，包括：主轴1，所述主轴1包括同轴一体设置的粗部11和细部12，且粗部11和细部12的连接位置为第一台阶13，所述细部12的自由端沿其轴向设置安装孔14；套管2，所述套管2的内部通道包括沿轴向贯通的第一通道21和第二通道22，所述第一通道21的直径大于第二通道22，且所述第一通道21和第二通道22的连接位置为第二台阶23，所述第一通道21套设在粗部11的周向，所述第二通道22套设在细部12的周向；缓冲弹簧3，所述缓冲弹簧3套设在细部12的周向上并位于套管2的第一通道21内，所述缓冲弹簧3的两端分别抵靠第一台阶13和第二台阶23；锁紧组件4，与套管2的未套入端抵接的所述锁紧组件4可拆卸设置在安装孔14内；和限位组件5，所述限位组件5包括限位槽51和滑动设置在限位槽51内的限位钢销52，所述限位槽51设置在粗部11的周向并与粗部11的轴线平行，所述限位钢销52部分卡设在第一通道21的内壁，同时所述限位钢销52的未卡设部分滑动设置在限位槽51内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州翰德林机器人科技有限公司 防旋转金具

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