申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2022-09-09

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115415183A

主分类号：B07C5/10

分类号：B07C5/10;B07C5/28;B07C5/36;B65G47/26;B65G47/24;B65G15/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明的基于苹果复合特征的自动定向分级装置，包括：机架；一级输送模块，设于机架上，用于将苹果从上料口输送至下一工序；二级输送模块，与所述一级输送模块连接，用于将一级输送模块输送过来的苹果排列为单果的形式；正向分选模块，与所述二级输送模块连接，用于将二级输送模块输送过来的单果进行位置与状态的调整，测量苹果的高度和重量对苹果进行分选；收集模块，与所述正向分选模块连接。本发明的基于苹果复合特征的自动定向分级装置设有正向分选模块，可以对输送至果盘中苹果的位置与状态进行调整，使用苹果重量与正向高度相符的复合特征分级方法，分级标准更加详细，质量把控更加严格，能够筛选出品质与外观兼优的高质量苹果。

主权项：1.基于苹果复合特征的自动定向分级装置，其特征在于，包括：机架1；一级输送模块2，设于机架1上，用于将苹果从上料口输送至下一工序；二级输送模块3，与所述一级输送模块2连接，用于将一级输送模块2输送过来的苹果排列为单果的形式；正向分选模块4，与所述二级输送模块3连接，用于将二级输送模块3输送过来的单果进行位置与状态的调整，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态，测量苹果的高度和重量对苹果进行分选；收集模块5，与所述正向分选模块4连接，用于收取已分选完成的苹果；所述正向分选模块4包括：环形轨道41，设于所述机架1上；分选模组42，与所述环形轨道41滑动连接；正向模组43，设于所述分选模组42上方，调整苹果的位置与状态，使得苹果花轴、果萼处于垂直状态；传动机构44，设于所述机架1上，用于驱动所述正向分选模块4沿环形轨道41移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛农业大学 基于苹果复合特征的自动定向分级装置

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