申请/专利权人：上海第二工业大学

申请日：2022-09-15

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115415909A

主分类号：B24B27/033

分类号：B24B27/033;B24B27/00;B24B47/12;B24B55/06;B24B55/12;B66C13/00;G08C17/02;H04N5/225;B05B9/04;B05B13/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明提供了一种吊机维护机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决现有的吊机横梁生锈后不便维护的问题，采用的技术方案是，包括机身和控制箱，机身上设有控制箱，控制箱内设有微处理器、无线遥控模块和动画传输模块，机身上还设有用于移动的行走机构、能够对吊机吊臂进修理的维护机构、监察机构和对机身上用电元件供电的蓄电池；在机身上设置控制箱，工作人员可在地面上对机器人进行操控，对机器人的实施状况通过摄像头组件进行采集，传输至位于地面的工作人员，加强对机器人的操控性；在机身上设置行走机构，通过行走机构能够带动机身在横梁上进行前后移动；在机身上设置对行走机构的调节机构，能够使机器人适配不同宽度尺寸的横梁结构。

主权项：1.一种吊机维护机器人，其特征在于：包括机身1和控制箱2，所述机身1上设有控制箱2，所述控制箱2内设有微处理器、无线遥控模块和动画传输模块，所述机身1上还设有用于移动的行走机构、能够对吊机吊臂进修理的维护机构、监察机构和对所述机身1上用电元件供电的蓄电池。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海第二工业大学 一种吊机维护机器人

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