申请/专利权人：彬格(天津)机器人有限公司

申请日：2022-09-16

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115419463A

主分类号：E21F17/00

分类号：E21F17/00;E21F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明公开了一种孔管机器人，包括机架、多个第一臂、多个第二臂和弹性件，多个所述第一臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第一臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第一臂的另一端适于与管道内壁止抵；多个所述第二臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第二臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第二臂的另一端适于与管道内壁止抵；所述弹性件作用在多个所述第一臂和多个所述第二臂之间，且所述弹性件适于撑顶多个所述第一臂和多个所述第二臂以实现多个所述第一臂和多个所述第二臂的开合。本发明实施例的孔管机器人具有易于在圆形截面孔洞中行进的优点。

主权项：1.一种孔管机器人，其特征在于，包括：机架；多个第一臂，多个所述第一臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第一臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第一臂的另一端适于与管道内壁止抵；多个第二臂，多个所述第二臂沿着所述机架的周向间隔布置，且每个所述第二臂的一端与所述机架转动相连，每个所述第二臂的另一端适于与管道内壁止抵；弹性件，所述弹性件作用在多个所述第一臂和多个所述第二臂之间，且所述弹性件适于撑顶多个所述第一臂和多个所述第二臂以实现多个所述第一臂和多个所述第二臂的开合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 彬格(天津)机器人有限公司 孔管机器人

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