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【发明公布】一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法_山推工程机械股份有限公司_202211164561.6 

申请/专利权人:山推工程机械股份有限公司

申请日:2022-09-23

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115421389A

主分类号:G05B13/04

分类号:G05B13/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要:本发明实施例公开了一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法。该方法包括构建参数化动力矩模型,构建接合摩擦扭矩模型、构建参数化外载荷模型、确定耗能参数以及转动惯量;根据参数化动力矩模型、接合摩擦扭矩模型、参数化外载荷模型、耗能参数以及转动惯量,获得推土机用离合器接合动力传递模型的表达函数;根据表达函数和离合器角速度波动的预设范围确定推土机用离合器接合过程中不确定性参数及不确定性参数对应的参数范围。本发明可以避免推土机用离合器接合过程中存在片面性,提高离合器接合的抗干扰性和稳定性。

主权项:1.一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法,其特征在于,包括:构建参数化动力矩模型,构建接合摩擦扭矩模型、构建参数化外载荷模型、确定耗能参数以及转动惯量;根据所述参数化动力矩模型、所述接合摩擦扭矩模型、所述参数化外载荷模型、所述耗能参数以及所述转动惯量,获得推土机用离合器接合动力传递模型的表达函数: 其中,为离合器的角速度波动,A为时间参数,C为耗能参数,TPt为参数化动力矩模型中的参数化动力矩,Tct为接合摩擦扭矩模型中的接合摩擦扭矩,TLt为参数化外载荷模型中的参数化外载荷,为初始值,J1、J2、J3分别为离合器接合动力输入端的转动惯量、离合器接合动力零部件自身的转动惯量和离合器接合动力输出端的转动惯量;根据所述表达函数和离合器角速度波动的预设范围确定推土机用离合器接合过程中不确定性参数及不确定性参数对应的参数范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山推工程机械股份有限公司 一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法

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