申请/专利权人:青岛以萨数据技术有限公司
申请日:2022-09-26
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN115423846A
主分类号:G06T7/246
分类号:G06T7/246;G06V10/25
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开
摘要:本发明公开了一种多目标轨迹跟踪方法以及装置。其中,该方法包括:获取待检测视频信息中当前帧视频图像对应的多个第一跟踪目标,以及当前帧视频图像的前一帧视频图像对应的历史轨迹跟踪结果;根据历史轨迹跟踪结果,采用多目标跟踪模型对多个第一跟踪目标进行处理,得到多个第一跟踪目标分别对应的第一预测框;根据历史轨迹跟踪结果,采用卡尔曼滤波算法对多个第一跟踪目标进行处理,得到多个第一跟踪目标分别对应的第二预测框;基于第一预测框和第二预测框,得到多个第一跟踪目标分别对应的目标轨迹跟踪结果。本发明解决了相关技术中存在的多目标跟踪场景下,跟踪效率低,识别能力差的技术问题。
主权项:1.一种多目标轨迹跟踪方法,其特征在于,包括:获取待检测视频信息中当前帧视频图像对应的多个第一跟踪目标,以及所述当前帧视频图像的前一帧视频图像对应的历史轨迹跟踪结果;根据所述历史轨迹跟踪结果,采用多目标跟踪模型对所述多个第一跟踪目标进行处理,得到所述多个第一跟踪目标分别对应的第一预测框;根据所述历史轨迹跟踪结果,采用卡尔曼滤波算法对所述多个第一跟踪目标进行处理,得到所述多个第一跟踪目标分别对应的第二预测框;基于所述第一预测框和所述第二预测框,得到所述多个第一跟踪目标分别对应的目标轨迹跟踪结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 青岛以萨数据技术有限公司 多目标轨迹跟踪方法以及装置
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