申请/专利权人：惠州市洛河科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115416043A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明的物料变形夹持机构，包括底板及扩展组件，底板上设置有定夹头，扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，驱动件设置于底板上，主滑板滑动设置于底板上，次滑板滑动设置于主滑板上，且次滑板与驱动件的输出轴连接，侧滑板滑动设置于主滑板上，且侧滑板的滑动方向与次滑板的滑动方向相互垂直，连杆的两端分别与侧滑板及次滑板转动连接，弹性件的两端分别与次滑板及主滑板相抵接，侧滑板上设置有动夹头，驱动件用于带动侧滑板运动时，以使动夹头与定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。如此，使得动夹头与定夹头在横向排列与纵向排列之间进行变换，对于呈行列排序的产品能够实现同步抓取，有效提高抓取效率。

主权项：1.一种物料变形夹持机构，其特征在于，包括：底板，所述底板上设置有定夹头；扩展组件，所述扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，所述驱动件设置于所述底板上，所述主滑板滑动设置于所述底板上，所述次滑板滑动设置于所述主滑板上，且所述次滑板与所述驱动件的输出轴连接，所述侧滑板滑动设置于所述主滑板上，且所述侧滑板的滑动方向与所述次滑板的滑动方向相互垂直，所述连杆的两端分别与所述侧滑板及所述次滑板转动连接，所述弹性件的两端分别与所述次滑板及所述主滑板相抵接，所述侧滑板上设置有动夹头，所述驱动件用于带动所述侧滑板运动时，以使所述动夹头与所述定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 惠州市洛河科技有限公司 物料变形夹持机构

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