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【发明公布】物料变形夹持机构_惠州市洛河科技有限公司_202211211518.0 

申请/专利权人:惠州市洛河科技有限公司

申请日:2022-09-30

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115416043A

主分类号:B25J15/00

分类号:B25J15/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.12.02#公开

摘要:本发明的物料变形夹持机构,包括底板及扩展组件,底板上设置有定夹头,扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆,驱动件设置于底板上,主滑板滑动设置于底板上,次滑板滑动设置于主滑板上,且次滑板与驱动件的输出轴连接,侧滑板滑动设置于主滑板上,且侧滑板的滑动方向与次滑板的滑动方向相互垂直,连杆的两端分别与侧滑板及次滑板转动连接,弹性件的两端分别与次滑板及主滑板相抵接,侧滑板上设置有动夹头,驱动件用于带动侧滑板运动时,以使动夹头与定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。如此,使得动夹头与定夹头在横向排列与纵向排列之间进行变换,对于呈行列排序的产品能够实现同步抓取,有效提高抓取效率。

主权项:1.一种物料变形夹持机构,其特征在于,包括:底板,所述底板上设置有定夹头;扩展组件,所述扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆,所述驱动件设置于所述底板上,所述主滑板滑动设置于所述底板上,所述次滑板滑动设置于所述主滑板上,且所述次滑板与所述驱动件的输出轴连接,所述侧滑板滑动设置于所述主滑板上,且所述侧滑板的滑动方向与所述次滑板的滑动方向相互垂直,所述连杆的两端分别与所述侧滑板及所述次滑板转动连接,所述弹性件的两端分别与所述次滑板及所述主滑板相抵接,所述侧滑板上设置有动夹头,所述驱动件用于带动所述侧滑板运动时,以使所述动夹头与所述定夹头呈横向排列或者呈纵向排列。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 惠州市洛河科技有限公司 物料变形夹持机构

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