申请/专利权人：长沙理工大学

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115419308A

主分类号：E04H6/44

分类号：E04H6/44;E04H6/42

优先权：["20220408 CN 2022103645455","20220408 CN 2022103645328"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.14#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及一种特种装备自适应升降装置，可用于无人机回收和起飞时的升降助飞工作，该装置包括降停平台、倾角调整机构、升降机构和用于将升降装置固定的固定机构；降停平台上安装有双向角度传感器；倾角调整机构包括第一减震部、第二减震部、十字铰链、前调整伸缩缸、左调整伸缩缸、右调整伸缩缸，倾角调整机构顶部通过十字铰链和减震部与降停平台固接，倾角调整机构底部通过十字铰链和减震部与中间连接板相连接；该装置结构合理，无人机升降更加稳定，防止无人机起降时碰到特种装备内壁且不会被过大的反向冲击力破坏，并且能保证无人机起飞时能够竖直起飞和升降速度自适应，具有操作自动化程度高、安全系数可靠、维护和使用成本低的特点。

主权项：1.一种特种装备自适应升降装置，其特征在于，包括：升降机构（1）、倾角调整机构（2）、驱动模块（3）、控制模块（4）；所述升降机构（1）包括固定底板（101）、第一驱动伸缩缸（102）、第二驱动伸缩缸（113）、第一类剪叉杆（103）、第二类剪叉杆（104）、中间连接板（105）、滚轮（106）、上侧连接板（107）、中间连接杆（109）、连接铰耳（111）；所述第一类剪叉杆（103）之间通过所述中间连接杆（109）相连接；所述连接铰耳（111）焊接于所述中间连接杆（109）上；所述第一类剪叉杆（103）下部与固定底板（101）通过销轴铰接；所述第二类剪叉杆（104）上部后侧末端与所述滚轮（106）通过销轴相铰接；所述第二类剪叉杆（104）上部前侧末端与所述上侧连接板（107）通过销轴相铰接；所述中间连接板（105）通过螺钉固接于所述上侧连接板（107）的下表面；所述倾角调整机构（2）包括十字铰链（203）、前调整伸缩缸（204）、左调整伸缩缸（205）、右调整伸缩缸（206）、降停平台（201）；所述驱动模块（3）包括前调整电机（301）、左调整电机（302）、右调整电机（303）、第二驱动电机（304）、第一驱动电机（305）、驱动电机底座（306）、调整电机底座（307）；所述第一驱动伸缩缸（102）和第二驱动伸缩缸（113）上部所述连接铰耳（111）通过销轴相铰接；所述控制模块（4）包括控制计算机（401）、左侧位移传感器（402）、右侧位移传感器（403）、双向角度传感器（404）和重力传感器（405）；初始时刻，所述降停平台（201）上表面与所述上侧连接板（107）上表面相平齐，所述降停平台（201）左右表面与所述上侧连接板（107）左右表面相贴合，所述中间连接板（105）下表面与所述固定底板（101）下表面相平齐。

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权利要求：

百度查询： 长沙理工大学 一种特种装备自适应升降装置

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