申请/专利权人：王巨龙

申请日：2022-10-12

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN115419405A

主分类号：E21C25/66

分类号：E21C25/66;E21C25/10;E21C25/68;E21C35/20;E21D20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本发明涉及煤矿巷道开采设备技术领域，具体涉及一种掘锚护一体化设备，包括机架、滚筒式截割机构、铲板机构、支护装置以及从前向后依次布置的主锚钻装置、帮锚钻装置、中间顶锚钻装置、底边帮锚钻装置；主锚钻装置主要用以顶锚以及侧壁帮锚，帮锚钻装置用以补充锚固，中间顶锚钻装置用以对主锚钻装置中部的避让区对应位置进行锚固，底边帮锚钻装置用以底边的锚固。本发明提供的掘锚护一体化设备，能够满足挖掘开采的基本要求，并且将掘、锚、护集成在了一体，缩短了支护的时间，提高了施工效率，并且通过这四个锚固装置的配合能够对全断面进行锚固，大幅提高了支护能力，能够适用大多数的煤巷综掘，适应性更强。

主权项：1.一种掘锚护一体化设备，其特征在于，包括：机架（1），所述机架（1）的底部设有行走机构（11），所述机架（1）内设有前后方向贯穿机架（1）的运输机构（12）；滚筒式截割机构（2），包括滚筒式截割头（21）、截割摆臂（22）和截割驱动件，所述滚筒式截割头（21）的轴线左右方向布置，所述截割摆臂（22）的一端与所述滚筒式截割头（21）连接、另一端与所述机架（1）铰接，所述截割驱动件固定于所述机架（1）上且适于驱动所述截割摆臂（22）在前后方向的竖直平面内摆动；铲板机构（3），位于所述机架（1）的前端且位于所述滚筒式截割头（21）的下方，所述铲板机构（3）与所述运输机构（12）对接；主锚钻装置（4），包括左右方向对称分布的两组主锚钻机构（41），两组主锚钻机构（41）之间留有适于避让所述截割摆臂（22）的避让区，每组主锚钻机构（41）皆包括主顶锚钻机（411）和主顶帮锚钻机（412），所述主顶锚钻机（411）在左右方向上位于所述主顶帮锚钻机（412）的外侧，所有主锚钻机构（41）皆被驱动可在前后方向上移动及绕竖直轴偏心旋转，所述主顶帮锚钻机（412）被驱动可沿其轴线伸缩及绕水平轴旋转；帮锚钻装置（5），位于所述主锚钻装置（4）的后方，所述帮锚钻装置（5）包括左右方向对称分布的两组帮锚钻机构（51），所述帮锚钻机构（51）包括帮锚钻机（511），所有帮锚钻机（511）皆被驱动可升降、在前后方向平移、在左右方向平移及绕前后布置的轴线旋转；中间顶锚钻装置（6），位于所述帮锚钻装置（5）的后方且在前后方向上对应于两组主锚钻机构（41）之间的避让区，所述中间顶锚钻装置（6）包括中间顶锚钻机（61），所述中间顶锚钻机（61）被驱动可在前后方向上平移及在左右方向上平移；底边帮锚钻装置（7），位于所述机架（1）的后端，所述底边帮锚钻装置（7）包括左右方向对称分布的两组底边帮锚钻机构（71），所述底边帮锚钻机构（71）包括底边帮锚钻机（711），所述底边帮锚钻机（711）被驱动可绕前后布置的轴线旋转；支护装置（8），其包括水平布置的支护网板（81），所述支护网板（81）位于所述主锚钻装置（4）的上方，所述支护网板（81）被驱动可升降及在前后方向上移动。

全文数据：

权利要求：

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