申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司
申请日:2022-10-14
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN115424220A
主分类号:G06V20/54
分类号:G06V20/54
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开
摘要:本申请公开了一种交通灯图像标注方法和装置、电子设备和存储介质,该方法包括:获取当前路段的道路图像并对道路图像进行检测,得到交通灯图像和车辆检测结果;根据交通灯图像确定交通灯显示情况,以及根据交通灯图像和车辆检测结果确定车辆行驶情况;根据交通灯显示情况和车辆行驶情况,确定交通灯标注数据;利用交通灯标注数据对交通灯图像进行标注,得到交通灯图像标注结果。本申请实施例在通过图像检测确定交通灯显示情况的基础上,进一步结合基于图像检测确定的车辆行驶情况来确定交通灯的灯色,从而得到了更加准确的交通灯标注数据,并以此实现交通灯图像的自标注,减少了大量人工标注成本,提高了交通灯图像的标注效率。
主权项:1.一种交通灯图像标注方法,其中,所述方法包括:获取当前路段的道路图像并对所述道路图像进行检测,得到交通灯图像和车辆检测结果;根据所述交通灯图像确定交通灯显示情况,以及根据所述交通灯图像和所述车辆检测结果确定车辆行驶情况;根据所述交通灯显示情况和所述车辆行驶情况,确定交通灯标注数据;利用所述交通灯标注数据对所述交通灯图像进行标注,得到交通灯图像标注结果。
全文数据:
权利要求:
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