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【发明公布】一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质_深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司_202211366844.9 

申请/专利权人:深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司

申请日:2022-11-03

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN115422695A

主分类号:G06F30/18

分类号:G06F30/18;G06K9/62;G08G1/07;G08G1/01

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.16#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要:本发明提出一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质,属于交叉口转向控制标注技术领域。包括以下步骤:S1.筛选需要转向控制的T型交叉口和Y型交叉口,并转化为平面坐标;S2.判断交叉口类型,若道路都是双向的交叉口,判断为T型交叉口,若道路含有单向道路,判断为Y型交叉口;S3.构建模型训练样本集;S4.扩展训练样本集;S5.计算待预测交叉口转向的特征向量;S6.基于训练样本集与朴素贝叶斯原理,计算贝叶斯模型的先验概率和条件概率;S7.根据待预测交叉口转向的特征向量与先验概率与条件概率,确定转向控制标注结果。解决现有技术中存在的人工标注效率低的技术问题。

主权项:1.一种交叉口转向控制标注方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.筛选需要转向控制的T型交叉口和Y型交叉口,并转化为平面坐标;S2.判断交叉口类型,若道路都是双向的交叉口,判断为T型交叉口,若道路含有单向道路,判断为Y型交叉口;S3.构建模型训练样本集;S4.扩展训练样本集;S5.计算待预测交叉口转向的特征向量;S6.基于训练样本集与朴素贝叶斯原理,计算贝叶斯模型的先验概率和条件概率;S7.根据S5所述待预测交叉口转向的特征向量与S6所述先验概率与条件概率,确定转向控制标注结果。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 一种交叉口转向控制标注方法、电子设备及存储介质

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