申请/专利权人：广州熙锐自动化设备有限公司

申请日：2018-01-17

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN109867078B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B07C3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2019.07.05#实质审查的生效;2019.06.11#公开

摘要：本发明涉及一种仓储智能分拣车，包括滑轨、支脚、脚盘、同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。

主权项：1.一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构4，其特征在于：所述装置主体包括滑轨1、支脚2和脚盘3，所述支脚2设置在滑轨1下端，所述脚盘3设置在支脚2下端；所述转移机构4包括同步轮41、纵向行走轮42、横向行走轮43、储物箱44、卡爪45、导向柱46、钢带47和转移车本体48，所述纵向行走轮42与横向行走轮43均转动连接在转移车本体48下端面，且所述纵向行走轮42与横向行走轮43滑动连接在滑轨1上，所述同步轮41转动连接在转移车本体48前端，所述储物箱44设置在支脚2内端面上，所述卡爪45设置在转移车本体48右端，所述导向柱46与卡爪45固定连接，所述钢带47与导向柱46固定连接；所述横向行走轮43通过同步带与同步轮41相连接，所述支脚2设有若干个，若干个所述支脚2均布分布于滑轨1下端，所述滑轨1设有两组，两组所述滑轨1垂直排布，所述横向行走轮43滑动连接在横向滑轨1内部，所述纵向行走轮42滑动连接在纵向滑轨1内部，所述转移车本体48内部设置有起吊盘动力伺服电机5、行走轮方向切换伺服电机6、纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8和卡爪动力伺服电机9，所述起吊盘动力伺服电机5的输出端与卡爪45的安装座固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机7的输出端与纵向行走轮42固定连接，所述横向行走轮43伺服电机的输出端与横向行走轮43固定连接，所述卡爪动力伺服电机9的输出端与卡爪45固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8均与行走轮方向切换伺服电机6相连接；物件输入储存：作业者把需要存储的物件进行标记并扫描入信息库，然后把物件放在储物箱内，转移车本体会自动把储物箱从物件存取出入口位置搬运到可存放区域存放后等待下一指令；物件输出取件：作业者把需要取出的物件信息发送到转移车本体，转移车本体自动识别物件的位置并搬运到存取出入口后等待下一指令。

全文数据：一种仓储智能分拣车技术领域本发明涉及仓储设备领域，具体为一种仓储智能分拣车。背景技术传统仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，功能单一，信息化程度低，服务水平和能力不高，很不适应中国社会主义市场经济的新形势和国际经济一体化的发展趋势。如果以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，有效降低成本，综上所述，现急需一种仓储智能分拣车来解决上述出现的问题。发明内容针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仓储智能分拣车，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构，装置主体包括滑轨、支脚和脚盘，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，转移机构包括同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接。进一步地，横向行走轮通过同步带与同步轮相连接。进一步地，支脚设有若干个，若干个支脚均布分布于滑轨下端。进一步地，滑轨设有两组，两组滑轨垂直排布，横向行走轮滑动连接在横向滑轨内部，纵向行走轮滑动连接在纵向滑轨内部。进一步地，转移车本体内部设置有起吊盘动力伺服电机、行走轮方向切换伺服电机、纵向行走轮动力伺服电机、横向行走轮动力伺服电机和卡爪动力伺服电机，起吊盘动力伺服电机的输出端与卡爪的安装座固定连接，纵向行走轮动力伺服电机的输出端与纵向行走轮固定连接，横向行走轮伺服电机的输出端与横向行走轮固定连接，卡爪动力伺服电机的输出端与卡爪固定连接，纵向行走轮动力伺服电机、横向行走轮动力伺服电机均与行走轮方向切换伺服电机相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设备中立体仓库采用铝型材构建，结构轻便坚固，节省成本；立体仓库采用脚杯调平，保证运转小车能在立体仓库顶端平稳运行；运转小车所有驱动单元全部采用私服电机驱动，行走，升降，切换都能精准控制；运转小车驱动轮和从动轮之间采用同步带传动；运转小车主体使用铝合金板，减轻本体重量而又有足够的强度；运转小车电源是24V蓄电池，避免外部电源线接入小车影响小车运行；运转小车起吊盘允许负载十公斤，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中转移机构的结构示意图；图3为本发明中动力设备的结构示意图。附图标记中：1.滑轨；2.支脚；3.脚盘；4.转移机构；5.起吊盘动力伺服电机；6.行走轮方向切换伺服电机；7.纵向行走轮伺服电机；8.横向行走轮动力伺服电机；9.卡爪动力伺服电机；41.同步轮；42.纵向行走轮；43.横向行走轮；44.储物箱；45.卡爪；46.导向柱；47.钢带；48.转移车本体。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构4，装置主体包括滑轨1、支脚2和脚盘3，支脚2设置在滑轨1下端，脚盘3设置在支脚2下端。转移机构4包括同步轮41、纵向行走轮42、横向行走轮43、储物箱44、卡爪45、导向柱46、钢带47和转移车本体48，纵向行走轮42与横向行走轮43均转动连接在转移车本体48下端面，且纵向行走轮42与横向行走轮43滑动连接在滑轨1上，同步轮41转动连接在转移车本体48前端，储物箱44设置在支脚2内端面上，卡爪45设置在转移车本体48右端，导向柱46与卡爪45固定连接，钢带47与导向柱46固定连接，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。横向行走轮43通过同步带与同步轮41相连接，支脚2设有若干个，若干个支脚2均布分布于滑轨1下端，滑轨1设有两组，两组滑轨1垂直排布，横向行走轮43滑动连接在横向滑轨1内部，纵向行走轮42滑动连接在纵向滑轨1内部，转移车本体48内部设置有起吊盘动力伺服电机5、行走轮方向切换伺服电机6、纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8和卡爪动力伺服电机9，起吊盘动力伺服电机5的输出端与卡爪45的安装座固定连接，纵向行走轮动力伺服电机7的输出端与纵向行走轮42固定连接，横向行走轮43伺服电机的输出端与横向行走轮43固定连接，卡爪动力伺服电机9的输出端与卡爪45固定连接，纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8均与行走轮方向切换伺服电机6相连接。本发明在工作时：物件输入储存：作业者把需要存储的物件进行标记并扫描入信息库，然后把物件放在储物箱44内，转移车本体48会自动把储物箱44从物件存取出入口位置搬运到可存放区域存放后等待下一指令；物件输出取件：作业者把需要取出的物件信息发送到转移车本体48，转移车本体48自动识别物件的位置并搬运到存取出入口后等待下一指令，从而解决了传统仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，功能单一，信息化程度低，服务水平和能力不高，很不适应中国社会主义市场经济的新形势和国际经济一体化的发展趋势。如果以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，有效降低成本的问题。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构4，其特征在于：所述装置主体包括滑轨1、支脚2和脚盘3，所述支脚2设置在滑轨1下端，所述脚盘3设置在支脚2下端；所述转移机构4包括同步轮41、纵向行走轮42、横向行走轮43、储物箱44、卡爪45、导向柱46、钢带47和转移车本体48，所述纵向行走轮42与横向行走轮43均转动连接在转移车本体48下端面，且所述纵向行走轮42与横向行走轮43滑动连接在滑轨1上，所述同步轮41转动连接在转移车本体48前端，所述储物箱44设置在支脚2内端面上，所述卡爪45设置在转移车本体48右端，所述导向柱46与卡爪45固定连接，所述钢带47与导向柱46固定连接。2.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述横向行走轮43通过同步带与同步轮41相连接。3.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述支脚2设有若干个，若干个所述支脚2均布分布于滑轨1下端。4.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述滑轨1设有两组，两组所述滑轨1垂直排布，所述横向行走轮43滑动连接在横向滑轨1内部，所述纵向行走轮42滑动连接在纵向滑轨1内部。5.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述转移车本体48内部设置有起吊盘动力伺服电机5、行走轮方向切换伺服电机6、纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8和卡爪动力伺服电机9，所述起吊盘动力伺服电机5的输出端与卡爪45的安装座固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机7的输出端与纵向行走轮42固定连接，所述横向行走轮43伺服电机的输出端与横向行走轮43固定连接，所述卡爪动力伺服电机9的输出端与卡爪45固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机7、横向行走轮动力伺服电机8均与行走轮方向切换伺服电机6相连接。

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