申请/专利权人：富士医疗器股份有限公司

申请日：2018-07-09

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN109718070B

主分类号：A61H7/00

分类号：A61H7/00;A61H15/00;A61H23/02

优先权：["20171027 JP 2017-208235"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2019.05.07#公开

摘要：按摩单元具备基座构件、施疗件驱动单元以及滑动机构。所述施疗件驱动单元的下部能够绕第一旋转轴转动地安装于所述基座构件。所述滑动机构的一端安装于所述基座构件的下部。所述滑动机构的另一端安装于所述施疗件驱动单元。采用如下两种结构的至少一方：其一是，所述滑动机构的一端能够绕第二旋转轴转动地安装于所述基座构件的下部；其二是，所述滑动机构的另一端能够绕第三旋转轴转动地安装于所述施疗件驱动单元。

主权项：1.一种按摩单元，其中，所述按摩单元具备：基座构件；施疗件驱动单元，其具有施疗件以及驱动所述施疗件的驱动部；以及滑动机构，其能够在沿着与左右方向大致垂直的面的滑动轴方向上伸缩，所述施疗件驱动单元的下部以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基座构件，所述滑动机构的一端安装于所述基座构件的下部，所述滑动机构的另一端安装于所述施疗件驱动单元，关于所述滑动机构的一端以及另一端的安装，采用如下两种结构，且所述滑动轴方向配置为朝向上下方向：其一是，所述滑动机构的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于所述基座构件的下部；其二是，所述滑动机构的另一端以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述施疗件驱动单元，使所述按摩单元升降的驱动源即升降用马达、以及与所述升降用马达联动连结且沿着左右方向延伸的升降轴配置于所述基座构件的上部，所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构能够相对于所述基座构件沿左右方向移动，使所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构相对于所述基座构件沿左右方向移动的驱动源、即左右方向移动用马达配置于所述基座构件的下部，通过所述滑动机构伸长，从而所述施疗件驱动单元绕所述第一旋转轴转动而使所述施疗件向前方突出。

全文数据：按摩单元以及按摩机本申请基于35U.S.C.§119a，而主张2017年10月27日在日本申请的申请号为2017-208235的优先权，并在此援引其内容。技术领域本发明涉及具有施疗件的按摩单元以及搭载该按摩单元的按摩机。背景技术在日本特开2002-159549号公报中公开有能够大幅地变更按摩球的突出量的按摩机。在日本特开2002-159549号公报的图1～图6所公开的第一实施例的按摩机中，伴随着沿着前后方向延伸的进退轴的转动，安装于按摩球驱动单元壳体的从动螺纹体沿着进退轴移动。通过从动螺纹体，按摩球驱动单元壳体沿前后方向进退移动，按摩球沿前后方向进退移动。另外，在日本特开2002-159549号公报的图7～图12所公开的第二实施例的按摩机中，在沿着左右宽度方向延伸的进退轴安装有左右一对小齿轮，在按摩球驱动单元壳体的上部安装有左右一对圆弧状的齿条。伴随着进退轴的转动，小齿轮一边转动、一边沿着齿条滑动。通过小齿轮的沿着齿条的滑动，按摩球驱动单元壳体以升降轴为中心朝向前后方向摆动，按摩球沿前后方向进退移动。在日本特开2002-159549号公报的图1～图6所公开的第一实施例的按摩机中，为了能够大幅地变更按摩球的突出量，在按摩球驱动单元壳体的后退时，从按摩球驱动单元壳体向前方突出的进退轴的突出部分的长度变长。因此，若没有适当地配置按摩球，可能在因敲打动作使按摩球向后移动时使进退轴的前端位于比按摩球靠前方的位置。另外，在日本特开2002-159549号公报的图7～图12所公开的第二实施例的按摩机中，在按摩球驱动单元壳体的上部安装有圆弧状的齿条，在比圆弧状的齿条靠上方的位置配置有小齿轮。即，日本特开2002-159549号公报的图7～图12所公开的第二实施例的按摩机是在按摩球驱动单元壳体的上方需要一定程度的空间的结构，例如是在想要使按摩球尽可能地到达上方的情况下不适合的结构。发明内容本发明的目的在于，提供一种能够大幅地变更施疗件的突出量的按摩单元以及搭载该按摩单元的按摩机，该按摩单元是不需要沿着前后方向延伸且设置从动螺纹体的进退轴和安装位置成为施疗件驱动单元的上部的圆弧状的齿条中的任一者的结构。本说明书中所公开的按摩单元具备：基座构件；施疗件驱动单元，其具有施疗件以及驱动所述施疗件的驱动部，滑动机构，其能够在沿着与左右方向大致垂直的面的滑动轴方向上伸缩，其中，所述施疗件驱动单元的下部以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基座构件，所述滑动机构的一端安装于所述基座构件的下部，所述滑动机构的另一端安装于所述施疗件驱动单元，关于所述滑动机构的一端以及另一端的安装，采用如下两种结构中的至少一方：其一是，所述滑动机构的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于所述基座构件的下部；其二是，所述滑动机构的另一端以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述施疗件驱动单元。本说明书中所公开的按摩机具备上述结构的按摩单元；支承被施疗者的身体的身体支承部；沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸的导轨，所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内进行升降。本发明的意义或者效果由以下所示的实施方式的说明予以进一步明确。但是，以下的实施方式只不过是本发明的一个实施方式，且本发明或者各构成要件的用语的意义并非受到以下的实施方式所记载的内容限制。附图说明图1是一实施例所涉及的按摩机的立体图。图2A是一实施例所涉及的按摩单元的前方立体图。图2B是一实施例所涉及的按摩单元的后方立体图。图3是一实施例所涉及的按摩单元的俯视图。图4是一实施例所涉及的按摩单元的后视图。图5是一实施例所涉及的按摩单元的左侧视图。图6是滑动机构伸长后的状态下的一实施例所涉及的按摩单元的立体图。图7是变形例所涉及的按摩单元的后方局部立体图。图8A是变形例所涉及的按摩单元的后视图。图8B是变形例所涉及的按摩单元的后视图。图8C是变形例所涉及的按摩单元的后视图。具体实施方式以下，参照附图对本发明的例示的实施方式进行详细说明。＜1.按摩机的结构＞图1是一实施例所涉及的按摩机100的立体图。在以下的说明中，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的前侧正面侧称作“前侧”，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的后侧背面侧称作“后侧”。另外，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的上侧头侧称作“上侧”，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的下侧腿侧称作“下侧”。另外，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的右侧称作“右侧”，将就座于按摩机100的被施疗者观察到的左侧称作“左侧”。按摩机100具备座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、引线700、支架800以及腿载置部900。座部200支承被施疗者的臀部以及大腿。靠背部300支承被施疗者的肩、腰以及背。靠背部300以能够绕沿着左右方向延伸的倾斜旋转轴转动的方式安装于座部200的后端。靠背部300内置有沿着与被施疗者的肩以及腰相接的面300A延伸的导轨300B以及300C。后述的按摩单元1被导轨300B以及300C引导而在靠背部300内进行升降。需要说明的是，也可以将导轨300B以及300C延长至座部200的后部，使后述的按摩单元1在座部200以及靠背部300内进行升降。基台部400在座部200的左右两侧且座部200的下方竖立设置。在设于座部200的左侧的基台部400的内部内置有控制部400A。臂施疗部500在座部200的左右两侧且座部200的上方竖立设置。臂施疗部500内置有可膨胀收缩的膨胀收缩袋，利用该膨胀收缩袋一边支承被施疗者的臂一边对被施疗者的臂进行施疗。操作部600是用于供被施疗者进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由引线700而与控制部400A连接。控制部400A基于从操作部600输出的信号而控制按摩机100的各部分。支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600能够相对于支架800装卸。腿载置部900支承被施疗者的小腿。＜2.按摩单元的结构＞图2A是按摩单元1的前方立体图。图2B是按摩单元1的后方立体图。图3是按摩单元1的俯视图。图4是按摩单元1的后视图。图5是按摩单元1的左侧视图。图6是滑动机构11伸长后的状态下的按摩单元1的立体图。按摩单元1具备基座构件2。基座构件2具备平板构件2A和コ字状构件2B。平板构件2A具备沿左右方向延伸的第一延伸部2A1、从第一延伸部的左端朝向上方延伸的第二延伸部2A2、以及从第一延伸部的右端朝向上方延伸的第三延伸部2A3。コ字状构件2B具备基部2B1、从基部2B1的左端向后方延伸的左壁部2B2以及从基部2B1的右端向后方延伸的右壁部2B3。基部2B1的前表面固定于第一延伸部2A1的后表面中央。按摩单元1还具备施疗件驱动单元3、轴4、引导辊5以及6。施疗件驱动单元3的下部以能够绕沿着左右方向延伸的轴4的中心轴即第一旋转轴转动的方式安装于基座构件2。轴4被一对轴承部B1以及B2支承为能够旋转。在轴4的左端设有引导辊5，在轴4的右端设有引导辊6。引导辊5在按摩单元1升降时在导轨300B上滑动，引导辊6在按摩单元1升降时在导轨300C上滑动。施疗件驱动单元3的详情后述。按摩单元1还具备升降轴7、升降用马达8、小齿轮9以及10。在沿着左右方向延伸的升降轴7联动连结有升降用马达8。通过旋转传递部R1而在升降轴7联动连结有升降用马达8。旋转传递部R1包括轴承部以及用于变更旋转轴方向的齿轮机构。升降轴7被轴承部B3以及旋转传递部R1内的轴承部支承为能够旋转。升降用马达8是使按摩单元1升降的驱动源，且固定于第二延伸部2A2的后表面上部。在升降轴7的左端设有小齿轮9，在升降轴7的右端设有小齿轮10。小齿轮9啮合于在导轨300B设置的齿条，小齿轮10啮合于在导轨300C设置的齿条。因此，通过升降用马达8的驱动使升降轴7旋转，由此按摩单元1沿着导轨300B以及300C进行升降。升降轴7位于比轴4靠后方且上方的位置。按摩单元1还具备滑动机构11。滑动机构11包括滑动机构11的驱动源即滑动用马达11A。滑动机构11借助滑动用马达11A的驱动而沿滑动轴方向伸缩。滑动机构11的滑动轴方向长度方向沿着与左右方向大致垂直的面。如图5以及图6所示那样，滑动机构11的滑动轴方向长度方向根据滑动机构11的伸缩量而发生变化。滑动机构11的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于基座构件2的下部，更详细地说，安装于基座构件2的左壁部2B2以及右壁部2B3。滑动机构11的另一端以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于施疗件驱动单元3。第三旋转轴位于比第二旋转轴靠后方且上方的位置。通过使滑动机构11伸长，施疗件31以及32的突出量在与左右方向垂直的面中连结引导辊5以及6的旋转中心与小齿轮9以及10的旋转中心的直线、和施疗件31以及32的最远离该直线的部位之间的距离L如图6所示那样变大。即，能够通过滑动机构11的伸缩来大幅地变更施疗件31以及32的突出量。另外，按摩单元1中无需沿着前后方向延伸且设置从动螺纹体的进退轴。因此，在按摩单元1中，不会发生如下情况：若没有适当地配置按摩球施疗件31以及32，则在因敲打动作使按摩球向后移动时，进退轴的前端位于比按摩球施疗件31以及32靠前方的位置。另外，按摩单元1中无需安装位置成为施疗件驱动单元的上部的圆弧状的齿条。因此，按摩单元1可以不在施疗件驱动单元3的上方确保用于配置圆弧状的齿条以及与该圆弧状的齿条啮合的小齿轮的空间。即，按摩单元1在想要使例如施疗件31以及32尽可能地到达上方的情况下是优选的。滑动机构11还包括直接检测滑动机构11的伸缩量的传感器未图示。作为直接检测滑动机构11的伸缩量的传感器，例如能够使用在滑动机构11的杆构件11B的外周部分沿长度方向按照规定的间隔配置的多个接触传感器。利用检测到接触的接触传感器和未检测到接触的接触传感器之间的边界来直接检测滑动机构11的伸缩量。还可以利用滑动用马达11A的旋转量来间接地检测滑动机构11的伸缩量，但由于间接检测的检测误差较大，故优选直接检测。控制部400A如设定滑动机构11的伸缩量那样，基于直接检测滑动机构11的伸缩量的传感器未图示的检测结果而控制滑动用马达11A。由此，控制部400A能够高精度地控制施疗件31以及32的突出量。最后，对施疗件驱动单元3的详情进行说明。施疗件驱动单元3具备：左右一对施疗件31以及32；通过使施疗件31以及32在前后方向上摆动而使施疗件31以及32进行敲打动作的敲打机构；以及通过使施疗件31以及32偏心转动而使施疗件31以及32进行揉捏动作的揉捏机构。敲打机构包括敲打用马达33、传动带34、带轮35以及敲打用轴36。敲打用轴36包括：沿左右方向延伸的轴部36A；以中心轴相对于轴部36A的中心轴错位的位置关系安装于轴部36A的偏心部36B以及36C；从偏心部36B的外周部分沿轴部36A的径向突出的突出部36D；以及从偏心部36C的外周部分沿轴部36A的径向突出的突出部36E。当敲打用马达33进行驱动时，利用传动带34以及带轮35对敲打用轴36施加驱动力，敲打用轴36进行旋转。伴随着敲打用轴36的旋转，突出部36D使臂AM1上下摆动，突出部36E使臂AM2上下摆动。轴部36A和偏心部36B以及36C可以是一体部件，轴部36A和偏心部36B以及36C也可以是分体部件。臂AM1支承施疗件31，臂AM2支承施疗件32。施疗件31安装于臂AM1的前端，施疗件32安装于臂AM2的前端。揉捏机构包括揉捏用马达37、支承轴38以及偏心转动体。支承轴38穿过设于臂AM1的后部的贯通孔以及设于臂AM2的后部的贯通孔而沿左右方向延伸。偏心转动体在支承轴38的左右方向中央固定于支承轴38。当揉捏用马达37进行驱动时，支承轴38进行旋转，固定于支承轴38的偏心转动体也进行旋转。偏心转动体使臂AM1以及AM2沿上下、左右、前后分别摆动。＜3.其他＞上述实施方式以所有的点进行例示，应认为是非限制的实施方式，本发明的技术范围并非由上述实施方式的说明示出，而是由权利要求书示出，应理解为包括属于与权利要求书均等的意思以及范围内的所有变更。例如，在上述实施方式中，虽然以所谓的椅子式按摩机为例进行了说明，但本发明所涉及的按摩单元也可以搭载于所谓的床式按摩机等。另外，在上述实施方式中，滑动机构11的另一端安装于施疗件驱动单元3的下方后端，但若施疗件驱动单元3的各部件与滑动机构11不干涉，则也可以在施疗件驱动单元3的下方后端以外的位置安装滑动机构11的另一端。另外，在上述实施方式中，虽然滑动机构11的两端相对于安装滑动机构11的部件能够转动，但也可以使滑动机构11的一端相对于基座构件2的下部能够转动而使滑动机构11的另一端相对于施疗件驱动单元3无法转动，反之也可以使滑动机构11的另一端相对于施疗件驱动单元3能够转动而使滑动机构11的一端相对于基座构件2的下部无法转动。另外，在上述实施方式中，虽然在轴4的两端设有引导辊5以及6，但也可以将沿着左右方向延伸且可转动地安装于基座构件2的引导用轴设于比轴4靠后方的位置，在上述引导用轴设置引导辊5以及6。根据该变形例，由于轴4位于比升降轴7以及上述引导用轴靠前方的位置，因此轴4的中心轴即第一旋转轴设于比升降轴7以及上述引导用轴靠被施疗者的身体侧的位置。由此，比起上述实施方式，能够增大施疗件31以及32的突出量。另外，与上述实施方式不同地，也可以是滑动机构11不包括滑动用马达11A的结构，而是滑动机构11包括产生克服收缩的阻力的阻尼器的结构。根据该变形例，由于阻尼器沿着被施疗者的身体形状收缩，因此能够将施疗件31以及32的突出量沿着被施疗者的身体形状而设定。另外，在上述实施方式中，例如通过检测滑动用马达11A的马达转矩，并基于该马达转矩而决定滑动机构11的伸缩量，由此能够将施疗件31以及32的突出量沿着被施疗者的身体形状而设定。另外，在上述实施方式中，虽然将升降轴7设于基座构件2的上部、将轴4设于基座构件2的下部，但也可以与上述实施方式相反地，将升降轴7设于基座构件2的下部、将轴4设于基座构件2的上部。需要说明的是，在将升降轴7设于基座构件2的下部的情况下，使升降轴7旋转的升降用马达8也设于基座构件2的下部。另外，在上述实施方式中，虽然施疗件驱动单元3以及滑动机构11为相对于基座构件2而不能沿左右方向移动的结构，但施疗件驱动单元3以及滑动机构11也可以是相对于基座构件2而能够沿左右方向移动的结构。在此，对施疗件驱动单元3以及滑动机构11相对于基座构件2而能够沿左右方向移动的结构的按摩单元的一例即按摩单元1’进行说明。图7是按摩单元1’的后方局部立体图。图8A～图8C是按摩单元1’的后视图。图8A是滑动机构未伸长而施疗件驱动单元3以及滑动机构11位于中央的状态下的按摩单元1’的后视图。图8B是滑动机构伸长而施疗件驱动单元3以及滑动机构11位于靠左的位置的状态下的按摩单元1’的后视图。图8C是滑动机构伸长而施疗件驱动单元3以及滑动机构11位于靠右的位置的状态下的按摩单元1’的后视图。以下，对按摩单元1’与按摩单元1不同的部分进行说明，对于与按摩单元1相同的部分而省略说明。按摩单元1’具备滚珠丝杠机构的螺母构件12来代替コ字状构件2B。滑动机构11的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于螺母构件12的后端下部。在滚珠丝杠机构的滚珠轴13联动连结有左右方向移动用马达14。通过旋转传递部R2而在滚珠轴13联动连结有左右方向移动用马达14。旋转传递部R2包括轴承部以及用于变更旋转轴方向的齿轮机构。滚珠轴13被轴承部B4以及旋转传递部R2内的轴承部支承为能够旋转。轴4贯穿螺母构件12的内部。轴4在施疗件驱动单元3的下部且在螺母构件12沿左右方向移动时作为引导轴而发挥功能。轴4的两端被一对支承部S1以及S2支承。引导辊5可转动地安装于第二延伸部2A2，引导辊6可转动地安装于第三延伸部2A3。按摩单元1’中，由于施疗件驱动单元3相对于基座构件2而能够沿左右方向移动，因此能够实现施疗件31以及32的左右方向上的位置调整。＜4.总结＞以上说明的按摩单元具备：基座构件；施疗件驱动单元，其具有施疗件以及驱动所述施疗件的驱动部；以及滑动机构，其能够在沿着与左右方向大致垂直的面的滑动轴方向上伸缩，其中，所述施疗件驱动单元的下部以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基座构件，所述滑动机构的一端安装于所述基座构件的下部，所述滑动机构的另一端安装于所述施疗件驱动单元，关于所述滑动机构的一端以及另一端的安装，采用如下两种结构中的至少一方：其一是，所述滑动机构的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于所述基座构件的下部；其二是，所述滑动机构的另一端以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述施疗件驱动单元第一结构。在上述第一结构的按摩单元中，也可以是，所述按摩单元具备升降轴，该升降轴与使所述按摩单元升降的驱动源即升降用马达联动连结且沿着左右方向延伸，所述第一旋转轴设于比所述升降轴靠被施疗者的身体侧的位置第二结构。在上述第一或者第二结构的按摩单元中，也可以是，所述滑动机构包括所述滑动机构的驱动源即滑动用马达第三结构。在上述第三结构的按摩单元中，也可以是，所述滑动机构包括直接检测所述滑动机构的伸缩量的传感器第四结构。在上述第一或者第二结构的按摩单元中，也可以是，所述滑动机构包括产生克服收缩的阻力的阻尼器第五结构。在上述第一～第五结构中任一结构的按摩单元中，也可以是，使所述按摩单元升降的驱动源及升降用马达以及与所述升降用马达联动连结且沿着左右方向延伸的升降轴配置于所述基座构件的上部，所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构能够相对于所述基座构件沿左右方向移动，使所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构相对于所述基座构件沿左右方向移动的驱动源即左右方向移动用马达配置于所述基座构件的下部第六结构。本说明书中所公开的按摩机具备：上述第一～第五结构中任一结构的按摩单元；支承被施疗者的身体的身体支承部；以及沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸的导轨，其中，所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内进行升降第七结构。

权利要求：1.一种按摩单元，其中，所述按摩单元具备：基座构件；施疗件驱动单元，其具有施疗件以及驱动所述施疗件的驱动部；以及滑动机构，其能够在沿着与左右方向大致垂直的面的滑动轴方向上伸缩，所述施疗件驱动单元的下部以能够绕沿着左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于所述基座构件，所述滑动机构的一端安装于所述基座构件的下部，所述滑动机构的另一端安装于所述施疗件驱动单元，关于所述滑动机构的一端以及另一端的安装，采用如下两种结构中的至少一方：其一是，所述滑动机构的一端以能够绕沿着左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于所述基座构件的下部；其二是，所述滑动机构的另一端以能够绕沿着左右方向延伸的第三旋转轴转动的方式安装于所述施疗件驱动单元。2.根据权利要求1所述的按摩单元，其中，所述按摩单元具备升降轴，该升降轴与使所述按摩单元升降的驱动源、即升降用马达联动连结且沿着左右方向延伸，所述第一旋转轴设于比所述升降轴靠被施疗者的身体侧的位置。3.根据权利要求1或2所述的按摩单元，其中，所述滑动机构包括所述滑动机构的驱动源、即滑动用马达。4.根据权利要求3所述的按摩单元，其中，所述滑动机构包括直接检测所述滑动机构的伸缩量的传感器。5.根据权利要求1或2所述的按摩单元，其中，所述滑动机构包括产生克服收缩的阻力的阻尼器。6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩单元，其中，使所述按摩单元升降的驱动源即升降用马达、以及与所述升降用马达联动连结且沿着左右方向延伸的升降轴配置于所述基座构件的上部，所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构能够相对于所述基座构件沿左右方向移动，使所述施疗件驱动单元以及所述滑动机构相对于所述基座构件沿左右方向移动的驱动源、即左右方向移动用马达配置于所述基座构件的下部。7.一种按摩机，其中，所述按摩机具备：权利要求1至6中任一项所述的按摩单元；支承被施疗者的身体的身体支承部；以及沿着所述身体支承部的与所述身体接触的面延伸的导轨，所述按摩单元被所述导轨引导而在所述身体支承部内进行升降。

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