申请/专利权人:北京京东乾石科技有限公司
申请日:2019-04-17
公开(公告)日:2022-12-02
公开(公告)号:CN111824712B
主分类号:B65G37/00
分类号:B65G37/00;B65G35/00;B07C5/36
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2022.12.02#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2020.10.27#公开
摘要:本发明公开一种分拣机,其包括:机架;轨道组件,包括两根均安装在机架上的环形轨道,两根环形轨道分别设置在两相互平行的竖直平面内且相互对齐;驱动组件,包括链轮组,包括安装在机架上的主动链轮和多个从动链轮;链条,箍在主动链轮和多个从动链轮上且与环形轨道的形状一致;电机,用于驱动主动链轮转动;分拣车,包括车架,设置在两根环形轨道之间且与两根环形轨道滑动连接,车架还与链条相铰接;输送组件,设置在车架的上方,能承载和输送物品;其中,输送组件的输送方向与分拣车的运动方向不相同。该分拣机占用地面空间少,效率高。
主权项:1.一种分拣机,其特征在于,包括:机架(11);轨道组件(12),包括两根均安装在所述机架(11)上的环形轨道(121),两根所述环形轨道(121)分别设置在两相互平行的竖直平面内且相互对齐;驱动组件(13),包括链轮组(149),包括安装在所述机架(11)上的主动链轮(133)和多个从动链轮(132);链条(131),箍在所述主动链轮(133)和多个所述从动链轮(132)上且与所述环形轨道(121)的形状一致;电机(134),用于驱动所述主动链轮(133)转动;分拣车(15),包括车架(152),设置在两根所述环形轨道(121)之间且与两根所述环形轨道(121)滑动连接,所述车架(152)还与所述链条(131)相铰接;输送组件(151),设置在所述车架(152)的上方,能承载和输送物品;其中,所述车架(152)包括承载所述输送组件(151)的车架本体(156)以及分别设置在车架本体(156)两侧的支撑臂(157);所述支撑臂(157)包括导向轮组(160);铰接杆(159),从车架本体(156)的一侧向背离所述车架本体(156)方向伸出;连接杆(158),两端分别连接所述铰接杆(159)和所述导向轮组(160),且垂直于所述铰接杆(159);其中,两个所述导向轮组(160)能分别沿两所述环形轨道(121)行走,所述铰接杆(159)穿过所述链条(131)并能相对于所述链条(131)转动,所述链条(131)通过拉动铰接杆(159)来带动所述车架(152)沿所述环形轨道(121)滑动;其中,所述输送组件(151)的输送方向与所述分拣车(15)的运动方向不相同。
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