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【发明授权】舵机测试装置及舵机测试方法_天利航空科技深圳有限公司_201910692384.0 

申请/专利权人:天利航空科技深圳有限公司

申请日:2019-07-30

公开(公告)日:2022-12-02

公开(公告)号:CN110595807B

主分类号:G01M99/00

分类号:G01M99/00

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2022.12.02#授权;2020.12.15#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要:本发明适用于领域舵机测试设备,公开了舵机测试装置,用于测试具有舵机主体和舵机推杆的舵机的运动数据,包括用于夹持固定在舵机主体上的第一夹持组件、设于第一夹持组件上以用于测试舵机推杆运动数据的直线位移传感器以及一端用于夹持舵机推杆、另一端连接于直线位移传感器的第二夹持组件,直线位移传感器包括传感器主体以及与传感器主体滑动连接的滑动杆,第二夹持组件之远离舵机推杆的一端连接于滑动杆,通过第一夹持组件将串联舵机测试装置固定在串联舵机上,对串联舵机进行测试,不用装卸串联舵机,消除了由于装卸可能造成的质量和安全隐患,还节约了时间。

主权项:1.舵机测试装置,用于测试具有舵机主体和舵机推杆的舵机的运动数据,其特征在于,包括用于夹持固定在所述舵机主体上的第一夹持组件、设于所述第一夹持组件上以用于测试所述舵机推杆运动数据的直线位移传感器以及一端用于夹持所述舵机推杆、另一端连接于所述直线位移传感器的第二夹持组件,所述直线位移传感器包括传感器主体以及与所述传感器主体滑动连接的滑动杆,所述第二夹持组件之远离所述舵机推杆的一端连接于所述滑动杆;所述第一夹持组件包括支架、用于夹持固定在所述舵机主体之端部固定套的第一夹持结构以及用于锁紧或松开所述第一夹持结构与所述舵机主体之端部固定套的第一锁紧组件,所述支架与所述第一夹持结构连接,所述传感器主体安装于所述支架上;所述第一夹持结构包括第一夹块和第二夹块,所述第一夹块上设有第一弧形槽,所述第二夹块上设有第二弧形槽,所述第一弧形槽和所述第二弧形槽配合围合形成与所述舵机主体之端部固定套适配的第一卡槽,所述支架与所述第一夹块连接,所述第一锁紧组件设于所述第一夹块与所述第二夹块之间以用于锁紧或松开所述第一夹块与所述第二夹块。

全文数据:

权利要求:

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